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基于结构光和自动转台的桌面式3D点云扫描仪
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《实验室研究与探索》2020年 第9期39卷 46-50页
作者:杜晓峰 朱凯 林晨晖 贡亮 刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 
针对实验室复杂表型厘米尺度零件以及植物表型参数分析的需求,开发了桌面式点云扫描方案。设计包括:基于数字光处理(DLP)、旋转平台、USB相机设计的自动化多视角扫描平台;基于PCL和OpenCV开发的点云拼接软。实现了点云自动扫描和拼接...
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