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检索条件"主题词=异步策略"
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异步感知的异构高性能计算机性能预测方法
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《计算物理》2024年 第1期41卷 40-51页
作者:金煜阳 马子轩 翟季冬清华大学计算机科学与技术系北京100084 
针对异步策略设计难的问题,提出面向异构超级计算机的高效异步性能预测方法,解耦异步与同步执行的性能,通过层次化建模等技术实现快速精确的性能预测,指导异步策略设计与性能优化。在国产神威异构高性能计算机上,以高性能计算领域典型...
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基于异步机制的Gazebo仿真优化研究
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《计算机科学》2020年 第S02期47卷 593-598页
作者:曾蕾 李豪 林宇斐 张帅天津(滨海)军民融合人工智能创新中心天津300457 军事科学院北京100000 
在大规模机器人仿真过程中,为了保证仿真精度,通常采用基于时间步的推进机制。这种机制下,虽然可以通过调整仿真时间步灵活控制仿真精度,但当仿真规模较大时,在仿真循环的每次迭代中需要采用同步阻塞的方式,执行大量用于更新位姿或状态...
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