摘要：随着海底管道铺设行业的迅猛发展,海管临时弃管及回收作业耗时在海管铺设作业中比重逐渐增大.由于水深的增加,海管弃管及回收作业已不能采用常规的空气潜水方法快速完成水下解扣或连接作业.饱和潜水由于船舶及人员成本较高,也不适于配合进行整个铺管过程的弃管回收作业.论文根据弃管回收ROV钩子在作业过程中出现的问题,结合铺管船作业线及托管架特点,进行新型弃管回收装置设计,减少ROV钩子与滚轮等设备干涉,加快弃置回收速度,提高工作效率.

摘要：液飞线是水下生产系统的核心设备之一,以某水下生产系统弃置项目为背景,介绍了一种基于饱和潜水作业的液飞线水下回收方案设计及关键设备。该方案利用饱和潜水作业较为灵活的特点,借助专用的水下卷缆盘设计及液飞线水下姿态控制方案设计,实现了液飞线的水下拆除、盘缆、回收、交付一体化,克服了传统方案需要大型专用设备、海上吊装需占用大甲板面积的缺点,大大提高了作业效率、经济性及安全性。最后,与传统的甲板回收方案进行了详细对比,分析了该水下回收方案的优势和局限性,并给出了该方案的推荐使用工况。