摘要：以减弱机架间张力耦合作用、减小张力波动对下游区段张力稳定的影响为目标,提出线性自抗扰解耦控制解决方案。在建立系统动态机理模型的基础上,将各机架间的动态耦合视为扰动,由线性扩张状态观测器实时估计并采用状态反馈控制予以补偿,通过设计与静态解耦器串联的线性自抗扰控制器,使复杂的多输入多输出MIMO(multi-input-multi-output,MIMO)系统解耦成多个并行的单输入单输出子系统。仿真结果表明:与传统的分散PID控制方法相比,该控制器不仅有效减弱了机架间张力的耦合作用,抑制了张力波动向下游段传播,而且使系统对模型失配和外部干扰等不确定因素具有良好的鲁棒性能。

摘要：根据太阳能硅片多线切割加工机理,建立了张力控制系统的速度差模型和运动学模型。采用速度同步模型和自适应控制方案,结合张力控制电机反馈的角速度和角位移大小对收/放线电机的速度输入进行修正,达到对张力的有效控制。针对会引起张力扰动或张力波动过大的相关因素进行分析研究,其中包括收线辊半径扰动、切割线走丝换向以及导向轮对张力波动的影响。针对这些张力波动影响因素,提出相关解决方案,MATLAB/simulink仿真结果表明所提出的解决方案具有可行性。

摘要：介绍常用纱线张力传感器,并提出设计新型陶瓷传感器纱线张力测量系统。在电脑横机上编织纬平针织物,测量不同速度下的纱线张力,从而分析电脑横机纱线张力波动规律及机器速度对纱线张力和波动性的影响。从给纱方式上讨论国产电脑横机编织的织物产生松边的原因,并提出一种新型恒张力电子送纱系统,该系统可有效解决张力波动问题,提高织物质量,是电脑横机给纱系统改进的研究方向。

摘要：为保证带式输送机的稳定运行,提出基于顺煤流启动的带式输送机变频调速节能控制优化方法。利用积分原理分析带式输送机皮带煤量检测装置结构,明确不同传感器的安装位置。使用超声波传感器、速度传感器分别采集带式输送机皮带煤流量、各点带速数据。结合目前煤流量、带速状态,设计基于模糊可编程逻辑控制器(PLC)的输送机变频调速节能优化方法。通过变频电动机调节带式输送机以自动化调节带速,完成带式输送机变频调速节能控制优化。试验结果表明:所提方法在执行带式输送机变频调速节能控制优化操作时,未出现电能浪费和皮带磨损问题。该方法可使带式输送机的启动带速、张力波动幅度明显变小,并使运行稳定性变高。该方法有效解决了电能浪费和皮带磨损等问题,保证了带式输送机顺煤流的稳定运行。

摘要：介绍了无芯圆盘张力器的结构和工作原理,用欧拉张力公式计算了输出张力,分析了纱线直径在理想和实际两种情况下,圆盘张力器对张力波动的放大特性,认为理想状况下张力盘不会扩大张力波动的幅度,且其自身对张力波动有一定的补偿性能,所得结论为无芯圆盘张力器的设计和广泛应用提供了理论基础。

摘要：分析了影响输纱装置功能的主要因素,即飞絮、油污的影响和张力波动控制灵敏度的影响。针对这两点开发了一种新型NPF输纱装置,阐述了两项创新设计:一是改善电气控制部位的密封性,二是改进张力控制杆的结构设计。通过对电气控制部位的密封性能模拟实验和针织厂实际应用验证,证明了NPF输纱装置可以解决当前输纱装置长期存在的技术难题,是一项值得推广的科研成果。

摘要：研究电子提花机的开口传动装置的齿轮-杆组合机构运动规律,采用理论分析与计算机仿真的方法,先建立机构各构件初始位姿参数的函数关系,再通过ADAMS软件形成参数化模型.研究随齿轮传动比和两随动曲柄起始相位差变化条件下,刀箱连杆竖向运动的位姿改变.研究结果表明:当节圆直径传动齿轮大于中间轮直径以及两随动曲柄杆初始相位角相差180°时刀箱连杆竖向速度变化波动最小,能获得较为平稳的杆运动特征,为提花机传动装置提供了必要的设计依据.

摘要：分别采用解析法和刚柔耦合方法对传动系统进行了动态响应分析,计算结果与实际生产数据具有良好的一致性;并研究了传动系统精度对卷取张力波动的影响。该研究方法和结论可为各种板带轧制生产线中卷取设备工艺的工程设计及生产提供指导。