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厚壁管道全位置TIG焊长调节控制的研究与实现
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《自动化与仪器仪表》2013年 第1期 135-136页
作者:蔡建刚 曹小军 陈兆兴 郑复晓兰州石化职业技术学院机械工程系甘肃兰州730060 中石油第二建设公司容器结构厂甘肃兰州730060 山东特种设备检验研究院山东济南250101 
由于管道全位置TIG焊过程中重力等因素的影响,长调节的阻力是不断变化的,设计的可变增益PID控制器,针对不同的偏差范围进行电控制来改善其控制品质,取得了较好的控制效果。电的调节精度达到了设定最大值的±2%或0.2V...
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