摘要：基于ABB1410弧焊机器人系统,研究了实现自动焊接相交圆管接缝的路径规划技术。在工件坐标系下建立了相应的数学模型,针对机器人焊接相交管的空间曲线焊缝的特点,结合弗莱纳-雪列三元空间矢量原理,求出了该空间焊缝路径上各离散点的位姿矩阵,并对焊枪的焊接姿态进行了规划。同时,给出了一种在实际焊接时标定斜交管坐标系和机器人基座标系之间关系的方法。利用Robot Studio软件对焊接运动轨迹进行了动态仿真和离线编程,实际焊接实验证明了所研究的路径规划算法的可行性,提高了焊接机器人各关节运动的平稳性,对实际生产有一定意义。

摘要：本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施。另外 ,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。

摘要：通过对某型号柴油机冷却器弧焊机器人系统的设计和调试.阐述多焊接方法机器人焊接工作站的应用设计、调试的思路.在保证焊接质量和节拍的基础上.有效地降低了设备成本。

摘要：本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想 ,通过实际应用的效果 ,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件 ,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪 ,合理的焊接工艺和机器人示教 ,是能够应用机器人成功批量焊接的。

摘要：焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键,在传统弧焊机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的焊缝跟踪子系统,构建了激光传感器的数学模型及机器人手眼标定方法,并针对搭接焊缝的图像特点,提取出焊缝特征点位置坐标.同时设计开发了焊缝跟踪控制算法和机器人焊缝跟踪程序,最后通过对储气罐环形搭接焊缝进行焊接实验,结果证明了该焊缝跟踪系统的有效性和可靠性.

摘要：高强度不锈钢枪体的机器人焊枪，可实现高精度加工，由于采用了专利设计的双气体通路，并精确控制了气流的层流状态，保护气体消耗量仅为其他品牌机器人焊枪的一半。另外，TBI机器人焊枪采用专利设计的高硬度复合铜材五星导电嘴（内孔为五边形），使用寿命是普通铬锆铜导电嘴的5～10倍，这些都大大降低了系统的运行成本。TBi机器人焊枪是市场上唯一能够提供枪颈TCP1年质保的产品，即使在生产中焊枪发生了碰撞，也不用停机拆卸焊枪调教TCP。由于节约大量的耗材成本和停机调教时间，从而保证了弧焊机器人系统可以长时间无故障运行，所以TBI机器人焊枪的杰出性价比得到了客户的广泛认可。