摘要：在厚壁管窄间隙全位置TIG焊中 ,弧长是影响焊接质量最敏感的焊接参数之一。由于钨极的烧损、前道焊缝的成形、熔池变化、焊件几何形状及全位置空间变化时重力引起的弧长调节的阻力不断变化等因素的影响 ,没有弧长调节功能 ,不可能维持电弧长度的恒定。特别是全位置焊接时 ,重力对弧长影响非常突出 ,必须采取特殊的控制方法克服其不良影响 ,因此作者设计了基于单片机控制的弧压传感可变增益PID控制器 ,并针对不同的弧压偏差范围采用快速控制、分离积分和附加不敏感区来改善其控制品质 。

摘要：由于管道全位置TIG焊过程中重力等因素的影响,弧长调节的阻力是不断变化的,设计的可变增益PID控制器,针对不同的偏差范围进行电弧电压控制来改善其控制品质,取得了较好的控制效果。电弧电压的调节精度达到了设定最大值的±2%或0.2V,满足实际厚壁管道全位置焊接弧长保持稳定的工艺要求。

摘要：设计并实现了脉冲焊电流和弧长的全数字控制,取得了良好的控制性能。文中根据脉冲焊工艺需要提出采用变参数数字PI调节器,取得了好的脉冲电流波控效果,同时提出了一种新的弧长调节方法,克服了传统压频转化法由于脉冲焊电弧模型难确定、弧压控制系统为多速率系统而导致的弧压控制器参数难于确定,很难在全范围内获得满意的弧长控制效果等问题,实现了在全范围内对弧长的快速、稳定调节,提高了弧长的控制性能。试验结果表明,设计的脉冲焊全数字控制系统取得了一致性好的理想电流波形,在焊矩高度等扰动发生时,控制器可以实现快速、稳定的弧长调节。