摘要：提出了一种矩形振子面内弯曲模态直线超声电机,分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。运用动力学分析法,建立了矩形振子的动力学模型,分析讨论了振子结构参数及弹性体材料对振子模态频率的影响,并进行了相应的扫频实验研究。动力学计算与实验测试结果比较表明,在自由边界条件下,理论分析结果与实测结果基本一致,研究结果为利用面内模态直线超声电机的设计提供了依据。

摘要：为改善现有螺纹直线超声电动机定子的结构刚度,降低谐振频率,提高电机输出力,设计了电机定子的结构并进行实验研究。电机由开槽的定子基体、螺纹动子和4片压电陶瓷组成,采用定子的两个三阶面内弯曲模态实现驱动。利用有限元软件分析定子内螺纹开槽宽度对模态频率的影响,同时进行结构动力学分析,得到定子驱动点的位移响应和运动轨迹。试制样机,搭建机械特性测试平台。实验结果表明:电机能够在较宽的频率范围内运行,电机的最佳工作频率75.2 kHz,最大速度为0.59 mm/s,最大为输出力1.4 N,比优化前分别提高了31.1%和16.7%。

摘要：动力传动系统的弯曲共振是导致动力总成或传动系统的失效及车内振动噪声大的重要原因之一。系统的约束方式和状态对其固有频率和振型有重要影响。针对某轻卡在高速行驶工况出现的动力总成附件失效问题进行试验诊断,确定为动力传动系统弯曲共振导致。通过研究不同约束方式对动力转动系弯曲模态的影响,建立最符合整车实际运行状态的弯曲模态识别步骤及方法。结合CAE分析对传动轴进行优化设计,提高其1阶弯曲模态频率,有效地解决了疲劳失效问题,同时改善车内高速轰鸣。

摘要：底盘是汽车发动机以及各部件、总成的重要承载部件,并接受发动机的动力,使汽车产生运动并保证正常行驶,其固有频率与振型是整车安全运行的重要保证。为了测试EASY-EV通用底盘的前十阶模态频率、一阶扭转频率、一阶弯曲模态频率,文章对该通用底盘模态测试进行了模态试验方案设计、模态测试以及模态拟合与模态验证。测试结果表明,EASY-EV通用底盘一阶模态即为整车一阶弯曲模态,模态频率26.7 Hz,阻尼4.32%,该振型为在XZ平面内的弯曲,EASY-EV通用底盘一阶扭转模态频率35.6 Hz,阻尼2.85%,绕X轴扭转,后部变形较大。

摘要：对多旋翼无人机的结构振动问题进行了设计研究。在小型多旋翼无人机上,激光振动仪验证了加速度传感器测量振动的可靠性,发现圆形碳纤维臂具有较强的阻尼能力,z轴方向振动最强。实验表明,多旋翼无人机臂的主要振动为300 Hz以下的低频振动,主要产生扭转和弯曲模态。该研究还提出了一种抑制多旋翼无人机振动的改进策略。

摘要：为了进一步拓展压电式挠性驱动的研究和大包角挠性驱动机理,该文提出了一种用于挠性驱动的双足压电作动器。压电作动器结构为带有两圆柱驱动足的方形截面梁,在驱动足外圆柱面加工螺旋槽,既保证了挠性丝与驱动足的充分接触,又使挠性丝缠绕多圈时不会相互影响。根据设计思路,使用ANSYS有限元分析软件建立压电作动器的有限元模型,并确定其合适的工作模态。结果表明,利用有限元分析可得到压电作动器的两同频正交二阶弯曲模态的固有频率为27.8 kHz。通过理论分析与数值模拟探索了正压力及包角大小对驱动效果的影响,并在一种旋转直线超声电机振子上验证其可行性。

摘要：针对某试制阶段客车在沥青路、卵石路、石块路、搓板路等路面上进行约1万公里可靠性试验之后，前桥转阳横拉杆从中部断裂问题；对横拉杆及与其连接的摆臂进行了问题排查，给出了相应的改善方案，并对方案进行了模态计算和装车试验，结果表明：客年的前桥横拉杆加强之后，消除了因路面激励和自激频率引起的横拉杆共振问题。

摘要：提出一种新型的双悬臂弯曲振子直线超声电机。悬臂振子以两个垂直方向的相同频率的二阶弯曲模态为工作模态,动子由两个悬臂振子的自由端支撑并驱动,从而实现直线运动。利用有限元法对振子进行了动态设计,对电机主要结构的尺寸参数进行了分析设计并试制了原理样机,对样机进行了实验测试,验证了该直线电机原理方案的可行性。