摘要：采用有限元仿真和实验方法分析了圆形线圈处于不同弯曲角度时,柔性涡流传感器对模拟裂纹缺陷方向角及深度的检测能力变化规律。结果表明:圆形线圈弯曲导致各向均匀涡流场朝单向涡流场转变,无论是工作于自感还是互感检测模式下,柔性涡流传感器对不同方向裂纹缺陷的检测灵敏度均降低。对于90°裂纹,当线圈弯曲角度为30°时,自感和互感模式的检测灵敏度分别下降约7%和45%。线圈弯曲导致传感器对裂纹方向、深度的识别能力随线圈弯曲角度增大而单调下降。相比自感模式,互感模式下柔性涡流传感器对裂纹方向及深度的识别能力更佳。线圈与曲面贴合造成的弯曲对传感器性能的影响不可忽略,在设计柔性涡流传感器时应合理选择弯曲角度范围。

摘要：为解决现阶段柔性驱动器负载能力低、变形范围小等问题,设计并制作一种三自由度气动柔性驱动器,分析其变形机制并通过实验研究增强肌肉对驱动器伸长量、弯曲方向及弯曲角度、驱动力的影响。实验结果表明:通过控制驱动器人工肌肉内腔气压,驱动器可以产生轴向伸长和空间0°~360°任一方向弯曲变形;增强肌肉通压对驱动器变形量和驱动力有增幅作用,0.4 MPa气压下驱动器无增强肌肉时伸长率为49%,弯曲角度为68°,轴向驱动力为278 N;有增强肌肉时驱动器伸长率为54%,弯曲角度为77.5°,轴向驱动力为300 N。

摘要：为了解决刚性机械手安全性低、适应性差的问题,设计了一款具有抓取功能的软体机器人。该软体机器人由三个呈圆周120°分布的软体驱动器和一个夹具组成,夹具可以实现自动化改变直径以适应不同大小物体的抓取,经测算软体机器人可以抓取直径范围为45~97 mm的物体。夹具和软体驱动器都采用3D打印制造,具有成本低、制造简单、易于大规模生产的优点。软体机器人采用气压驱动,当给驱动器充气时,三手指同时弯曲抓取物体,具有很好的稳定性。对于软体驱动器建立了相应的力学模型,得到了弯曲角度与输入气压的关系,并利用ABAQUS有限元仿真软件对驱动器弯曲特性进行仿真。对比发现,理论建模和仿真分析在驱动器弯曲角度具有很高的吻合性。

摘要：阐述了研究中部槽弯曲角度的必要性,根据中部槽的实际使用情况与结构特点找出与弯曲角度有关的参数,列出水平和垂直弯曲的最大角度公式;总结出中部槽弯曲角度设计计算时应遵循的原则,为中部槽弯曲角度的设计提供了依据。

摘要：阐述了研究中部槽弯曲角度的必要性,分析了中部槽弯曲的过程以及计算原理,总结了中部槽与哑铃配合使用时弯曲角度的计算公式,利用Matlab编制图形用户界面,解决了设计、求解弯曲角度困难、繁琐的问题。为中部槽弯曲角度的设计以及哑铃的应用选型提供依据。

摘要：为了解碟形皮碗唇部弯曲角度对接触应力的影响,构建了皮碗在管道中的受力模型,采用该模型可以直观地描述皮碗的受力情况。利用ABAQUS有限元分析软件,研究了碟形皮碗不同唇部弯曲角度对接触应力的影响。研究结果表明:当过盈量、皮碗厚度相同时,接触应力随着唇部弯曲角度的增大而增大;当过盈量、皮碗厚度不变时,接触应力随压差的增大而增大,且接触应力的增幅随唇部弯曲角度的增大而减小;当过盈量不变时,接触应力随皮碗厚度的增大而增大,且接触应力的增幅随唇部弯曲角度的增大而增大。研究结果可为清管器密封皮碗和驱动皮碗的选择提供理论指导。

摘要：非常规90°弯头应用方面的研究较为匮乏,以CAESARII软件为平台进行研究,得出结论:弯头弯曲角度的增大均会使一次、二次应力下降;弯头弯曲角度过小时会存在二次应力、弯曲应力过高的潜在问题,而低于安装温度的操作工况下还会额外存在轴向应力过高的潜在问题。故在设计非90°弯头时应尽量避免使用小角度弯头以保证总体安全性。

摘要：现在市场上的钢筋弯曲试验机是按照国标GB/T1499.2-2018《钢筋混凝土用钢第2部分:热轧带肋钢筋》和GB/T28900-2012《钢筋混凝土用钢材试验方法》要求专门设计的专用设备(以下简称'试验机')。由于试验机还没有相应的国家检定规程或校准规范,目前检定/校准领域大多数机构只能依据GB/T1499.2-2018中7.5.1表7的规定.

摘要：目的研究不同弯度的铜镍合金管道在海水冲刷下的腐蚀规律,为弯头腐蚀控制奠定基础。方法以铜镍合金在海水中的极化曲线作为边界条件,通过k-ε湍流模型模拟30°、45°和90°三种弯头在不同流速下的腐蚀行为。结果流体进入弯头后,内侧流速明显加快,外侧流速减小,导致内管壁腐蚀严重。内侧局部强腐蚀区随弯曲角度的增大而后移,相应的腐蚀速率也会增加。同时,随着入口流速的增加,弯头管壁的腐蚀速率会加快,但不改变弯头内的最大腐蚀部位。结论弯头腐蚀速率与流速、弯曲角度密切相关。流速越高,弯曲角度越大,管壁的腐蚀速率越大。

摘要：为探究弯管局部水头损失影响因素,揭示弯管内部流场、二次流分布情况,用六面体结构化网格对弯管进行O型剖分,采用RNG k-ε模型对不同雷诺数、不同相对弯曲半径、不同弯曲角度、不同管径的三维弯管进行数值模拟研究,计算结果与其他学者的实验结果相吻合。结果表明,局部阻力损失系数ζ随着雷诺数的增大而减小,当雷诺数较小时,随着雷诺数增大,局部阻力损失系数降幅较大,当雷诺数较大时,随着雷诺数的增大,开始进入阻力平方区,局部阻力损失系数趋于稳定;局部阻力系数ζ随着相对弯曲半径跟直径的增大呈多项式减小,随着弯曲角度呈线性增加;当相对弯曲半径增加到一定范围时,在弯曲角度大于π/4的情况下,角度的变化对二次流的影响不再明显;对模拟数据结果采用SPSS进行多元非线性回归分析,给出弯管局部阻力系数准则关系式;在管道设计或工程应用中,条件允许的情况下,尽量采用相对弯曲半径、直径较大,弯曲角度较小的管道,以降低能量损耗,同时,在弯头凹侧进行相关保护措施,防止压力过大造成管壁破坏,以期提高弯管的使用寿命。