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一种弯道标志线启发式分段搜索算法: 收藏
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引用; 《电子测量与仪器学报》2013年第8期27卷 689-695页; 作者：王珂娜初雪梅张维刚王耀南湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 江苏大学江苏省汽车工程重点实验室镇江212013 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082; 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,...; 弯道检测是车辆防碰撞系统的关键技术之一,而基于视觉的弯道识别方法是进行弯道检测的有效途径。为提高弯道识别算法的实时性和鲁棒性,提出一种启发式分段搜索车道标志线的弯道识别算法。结合分段直线模型,采用启发式搜索边界点的算法,在各个动态感兴趣区域(ROI)中搜索车道边界线。对于非连续性车道标志线,结合连续性约束,将检测到的车道线目标拟合为连续平滑的车道线。研究结果表明,该方法能够有效地识别出弯道标志线,识别率可达到86%;识别时间平均达到161 ms/f,能够满足实时性要求。; 来源：详细信息评论

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