摘要：为了研究喷丸强化工艺中弹丸类型对疲劳性能的影响规律,设计了应力集中系数为1.5的单细节结构疲劳试验件,分别采用陶瓷丸和不同尺寸的铸钢丸在低、中、高强度下对7055-T7451铝合金试验件进行喷丸强化和疲劳性能测试,通过细节疲劳额定值(DFR)方法对试验数据进行处理和分析,获取试验件喷丸强化后疲劳性能的增益。结果表明:喷丸强化可以明显提高材料的疲劳寿命,疲劳增益为9%~57%;喷丸强化采用的弹丸类型对试验件疲劳增益有明显的影响;同样强度下,陶瓷丸喷丸强化效果优于铸钢丸;弹丸种类相同时,小尺寸弹丸喷丸强化效果优于大尺寸弹丸;陶瓷丸喷丸强度对疲劳性能的影响规律表现为抛物线形,即随着喷丸强度的增加,疲劳性能先增加后减少。

摘要：针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成。利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据。

摘要：靶场试验是评定弹丸性能的重要手段,但由于试验过程危险性高、试验成本高,导致兵器类专业试验教学中靶场试验不易开展。该文以球形靶试验为例,提出一种基于虚拟仿真技术实现球形靶试验过程的方法,以国军标中球形靶试验方法为依据,梳理球形靶试验理论计算模型,使用Unity3D、MySQL、3ds MAX和VS2019等软件,开发球形靶试验虚拟仿真软件,并以某杀爆弹为例,进行演示和验证。结果表明,所提方法能够模拟再现球形靶试验的过程,场景逼真,为靶场试验或专业教学提供参考。

摘要：针对法庭科学领域小口径枪弹瞬时速度测量需要,设计了一种基于工业相机的枪弹测速系统,结合了高速摄影测速和光幕靶测速的优点,采用标准工业相机代替高速摄影机,通过前级激光光幕探测子弹,触发后级工业相机测量系统,使用高亮度频闪光源进行补光照明,记录弹丸瞬间拖影,获取空间图像信息,配套软件实现数据采集、运动颗粒识别、速度计算等功能。系统可测弹丸直径2~8 mm,速度范围在20~1 000 m/s之间,测速间距5 mm以内。实际应用表明,系统测量值更接近瞬时速度,小口径弹丸检测率优于目前使用的测速系统,且一体化便携设计,操作简单,在法庭科学领域具有较大的应用价值。

摘要：针对弹丸在炮膛内发射过程的非线性、高度耦合、大变形等极限状态的问题,合理确定和处理了弹丸与火炮身管的材料本构模型、摩擦和接触,建立了完全符合真实尺寸和发射状态的有限元仿真模型,实现了弹丸在火炮膛内发射全过程的仿真分析。并将仿真结果与真实的火炮射击试验结果进行了对比,验证了有限元仿真模型和仿真结果的正确性、有效性和精确性,计算结果稳定可靠,为火炮身管、炮弹的设计以及弹炮匹配性分析提供了一种有效的有限元分析方法。

摘要：目的 对具有弹头抓取结构的弹丸在包装筒或发射位无法安全、便捷抓取问题,设计一种便携式抓取结构来达到抓取可靠、取出顺利、取出过程安全的目的。方法 通过对具有弹头抓取结构的弹丸外观进行分析,并对操作环境进行研究,通过对机械结构进行设计,实现便携抓取结构与弹丸有效匹配。抓取动作完成后,通过联动结构进行自锁,保证工作过程安全,在抓取动作完成后解除自锁。操作过程无冲击,安全可靠。最后通过三维建模及仿真分析,对所设计的结构进行优化。结果 设计出了便携式弹丸抓取结构,实现外径<115mm,负载<30kg弹丸抓取过程的安全操作。结论 验证了通过便携抓取结构实现弹丸抓取的可行性,为同类产品的取出方法提供了参考。

摘要：弹丸质偏心是弹丸性能的重要设计参数。为了提高其测量精度和效率,设计了基于三点法的高精度弹丸质偏心测量系统,介绍了测量原理、计算公式和测量设备,分析了测量误差产生的因素,提出了一种多测试平台和自动调平以及弹体自动旋转90°的设计思想。给出的试验结果表明,质心测量精度≤0.1 mm,偏心测量精度≤0.01 mm,同时满足弹丸高精度质偏心的测量需求。该系统测量范围广、制造成本低,具有广泛的应用开发前景。

摘要：准确计算马格努斯力和力矩对旋转弹箭设计、弹道计算和稳定性研究都至关重要。采用非定常雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程对高速旋转的SOCBT弹丸进行了数值模拟,纵向气动特性在整个攻角范围内都较好地与试验值保持一致,而侧向气动特性马格努斯力和力矩在小攻角范围与试验数据吻合较好,在大攻角范围却存在一定的差异。采用延迟分离涡模拟(DDES)方法的计算结果有较为明显的改善,对比研究表明分离点位置对马格努斯效应有着显著影响。表明DDES方法对于提高旋转弹箭马格努斯效应的数值模拟精度有较大的潜力。

摘要：在弹丸前体外形和外界大气密度不变的条件下，提出了利用弹丸炮口马赫数和顶点马赫数确定旋转弹丸最佳尾锥角的方法。对部分现有弹种试算的结果表明，当弹丸炮口马赫数较大时，该方法准确性较高；当弹丸饱口马赫数较小时，该方。法所确定的尾锥角略有偏低，但仍可用于弹丸的初步设计。

摘要：弹丸发射过程中在膛内发生剧烈的摆动并产生巨大的横向过载,有时甚至能达到纵向过载的2倍多,对引信机构运动产生不容忽视的影响,然而由于身管的遮蔽,使得测试弹丸膛内运动变得极为困难。提出了弹丸膛内姿态与纵向运动联合测试方法,成功地进行了试验,并对频谱分布和时频特性进行分析,为引信设计和故障分析提供了测试手段和分析工具。