摘要：为提高柔性机器人承载能力,结合微颗粒嵌入和阻塞原理的优势,提出了一种正压驱动的变刚度弹性轴,分析其变刚度机理,设计并制造了变刚度弹性轴样机,搭建了变刚度弹性轴实验平台通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。实验结果表明:弹性轴自由状态,弹性轴充入压力越大,其刚度越大;弹性轴充入压力一定时,随着位移的增加,刚度的增量逐渐减少;金属螺旋管内侧间隙越大弹性轴刚度越强;填充颗粒种类对弹性轴刚度有影响;颗粒大小对弹性轴刚度有影响,且颗粒越小弹性轴刚度越大。当弹性轴完全伸长填充物为直径1.2 mm白刚玉时,变刚度效果最好可提高56.1倍。可为变刚度柔性机器人设计提供新的技术支持。

摘要：介绍了气垫登陆艇的故障现象,通过故障现象分析,对故障进行定位,并对故障件进行理化分析、金相组织分析、断口分析以及设计图样与实物的制造符合性分析,最后采用实例建模进行强度校核,得出某型气垫登陆艇燃气涡轮发电机组弹性轴断裂的故障模式。

摘要：基于Bernoulli-Euler梁有限元理论建立机床弹性轴动力学模型,应用MATLAB进行数值计算与仿真,求得弯曲振动固有频率与振型,通过实例与理论精确解比较,分析了有限元法计算精度,为机床系统动态设计与振动控制提供参考依据。

摘要：竖直方位弹性轴系是机载光电平台关键部件以及主要承受载荷的部件,由于其负载重大,所以竖直弹性轴的强度、刚度与基频频率将直接影响光电平台的跟踪精度与稳定性。本文采用拓扑优化技术结合挠性设计思想对弹性轴进行结构优化设计,合理布置加强筋位置,弹性轴质量减轻38.5%,壁厚减小40%,基频数值提高19.7%,且在高温载荷下由于温度应力引起最大变形量减小23%,在不影响机械性能以及热性能的前提下优化结构,减轻了重量。

摘要：论述了某型号柴油机扫气泵系统中的弹性轴，在转速２７７５～５５５０ｒ／ｍｉｎ（即主机２５０～５００ｒ／ｍｉｎ）范围内负载运行情况下，扭转时应变波时域谱及频率域谱的测试。文中还得到扭转剪切应力。测试结果比较满意，达到了预期目的。

摘要：气动柔性关节具有灵活、柔顺以及人机交互安全等优点,被广泛应用到农业、医疗和环境探测等各个领域。目前,气动柔性关节的刚度不足,驱动能力弱。文章基于颗粒干扰原理提出一种变刚度弹性轴,建立了变刚度弹性轴的数学模型,分析出弹性轴刚度与气压值的关系。通过实物的刚度实验,得到理论模型结果与实验结果相对误差在10%以内,验证了刚度与气压值关系数学模型的准确性,弹性轴最大刚度是其初始刚度的35倍,拓宽了柔性关节的应用领域。

摘要：通过硬度检验、断口分析和金相检验等方法,确认断裂的发动机启动发电机弹性轴为扭转疲劳断裂失效,弹性轴锥体和衬套间配合松动导致的反复冲击是其断裂失效的关键因素,键槽设计的深度较大和加工质量粗糙进一步增大了转角处的应力水平,促进了裂纹萌生。

摘要：针对现行弹性钢存在屈服比低、疲劳强度低、可靠性差等瓶颈问题,开展新型弹性轴用钢组织与性能研究,通过对新型弹性轴用钢的力学性能、扭转强度、工艺性能、使用性能等研究,得出新型弹性轴用钢在相同试验条件下,其屈服强度、屈服比及使用性能等均优于原弹性轴用钢45CrNiMoVA,完全满足车辆的使用要求,并为设计应用提供更多的选择。

摘要：针对起动发电机发生的弹性轴断裂故障,通过采用对断裂弹性轴进行宏微观观察、金相组织分析、硬度检测等方法,综合分析判断该发电机弹性轴断裂性质为扭转疲劳断裂失效,弹性轴锥体与转子空心轴之间配合不良是弹性轴发生扭转疲劳断裂的根本原因。进一步研究发现:起动发电机弹性轴采用锥面贴合的方式来传递扭矩,而在实际制造及修理过程中锥面贴合度难以保证,导致工艺可控性差、产品可靠性偏低,存在结构设计不合理的问题。提出将弹性轴锥体结构改成花键结构的建议,以避免故障再次发生。