摘要：针对鲜食大豆采收劳动强度大,人工采摘效率低,缺少相应收获机械装备等问题,结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性,设计了一种弹齿滚筒式鲜食大豆采摘装置。阐述了弹齿滚筒采摘装置的工作原理,对采摘过程中的豆荚进行运动学分析,并对装置关键部件进行了参数设计和结构优化,确定了影响作业效果的因素。通过单因素预试验确定了关键参数的范围,以前进速度、滚筒转速、割台高度为试验因素,以掉落率、挂枝率、破损率为试验指标进行三因素五水平二次正交旋转中心组合试验,建立了试验因素与试验指标间的数学模型,并分析了各因素对试验指标的影响。对模型进行粒子群算法优化,预测最优参数组合为:前进速度0.43 m/s、滚筒转速245 r/min、割台高度4 cm,对应的掉落率、挂枝率和破损率的预测值分别为10.6%、4.4%、5.6%。对最优参数组合进行田间验证试验,结果为掉落率11.8%,挂枝率4.0%,破损率6.1%,试验结果与理论预测值的相对误差均不高于10.1%。方差分析表明各评价指标的实际值和预测值之间不具有显著性差异。研究结果可为鲜食大豆采摘装置设计提供参考。

摘要：本文首次确认弹齿滚筒捡拾器是个“反转后的摆动从动件盘形凸轮机构”,建立了实用的运动数学模型,提出解析设计法和计算机辅助设计,对弹齿滚筒捡拾器的设计理论、研究分析有重要意义。

摘要：针对目前国产辣椒收获机械化程度低的情况,调研新疆辣椒种植模式,对辣椒的物理机械特性进行研究,设计出一种基于弹齿滚筒的辣椒采摘装置。研究分析了弹齿滚筒的采摘机理,得到弹齿滚筒的运动规律及参数,对采摘装置进行整体设计,并对弹齿、滚筒等关键零部件进行研究设计,确定装配关系。该装置集进给、采摘及收集于一体,可以大幅提高辣椒收获效率。

摘要：随着我国畜牧业的飞速发展,人们对牧草收获机械提出了更高的要求,特别是在内蒙古地区,牧草收获的数量多少、品质优劣直接决定了广大农民的经济收入,因此对牧草收获机械的研究变得尤为重要。为此,以9 YG-1.8型圆捆机的弹齿滚筒式捡拾装置为例,研究了盘形凸轮的基圆半径、滚筒转速和曲柄长度3个参数对弹齿速度变化的影响,进而分析其对捡拾效果的影响。本研究运用Solid Works进行三维建模,使用VB6.0软件进行编程,实现盘形凸轮的参数化设计;使用Solid Works自带插件COSMOSMotion对弹齿滚筒式捡拾装置进行运动学仿真,对其中主要参数进行分析,最终得出单一参数变化对捡拾效果的影响。在Solid Works下运用VB进行二次开发可为其它机械运动分析提供了一种新的研究思路方法。

摘要：为了降低油菜分段收获作业中捡拾损失率,将弹齿滚筒式捡拾装置安装于室内土槽台车上,模拟田间作业环境设计制作了弹齿滚筒式油菜捡拾试验台,进行了台架试验和响应面分析。得到捡拾辊转速、机具前进速度和弹齿伸入留茬深度三因素对捡拾损失率影响的回归方程的数学模型;确定了三因素中按影响捡拾损失的因素显著性顺序从大到小为:捡拾装置转速、机具前进速度、弹齿伸入留茬深度。当捡拾辊转速为90 r/min,机具前进速度为0.7 m/s,弹齿伸入留茬深度为250 mm时,捡拾性能指标达到最优。

摘要：为解决刈杀晾晒后燕麦的捡拾收获问题,研究设计了一种具有捡拾、切碎及揉搓等功能的青贮燕麦捡拾割台,并同时开展了田间试验。田间试验表明:样机前进速度为2.7~6.8km/h时,样机漏捡率为0.6%~1.1%,物料切断长度为20~36 mm,揉搓率均>93%,纯工作小时生产率为0.6~1.49 hm2/h,各性能指标均与设计值吻合较好。试验过程中整机前进速度较高及连续运行时间过长时,存在切碎刀具磨损严重、液压系统过热及零部件损坏等问题,后期需进一步对整机及关键零部件进行优化改进,并对样机进行田间试验,提高整机作业效率及可靠性。