摘要：强实时任务的处理必须在规定的时限内完成,本文围绕工程中时间关键的强实时数据请求任务的处理,基于理论分析和实验测量数据,详细对比了采用中断方式、同步串口SIO方式、DMA方式等四种解决方案,最终实现了满足工程需求的解决方案。

摘要：在军事、航空航天、银行、气象、电子商务等强实时系统中,存在大量有高可靠性要求的应用。针对强实时的要求,如何实时检测系统故障,怎样将具体应用与高可靠性技术相结合是其中的技术重点和难点。文中着重论述了自适应心跳信息检测、软双工设计和背景数据同步,实现了应用软件的高可靠性。

摘要：Linux作为UNIX类操作系统,其分时设计特性使其实时性能可满足普通实时的需求,而随着控制领域应用系统的发展,对具有传统操作系统功能的强实时操作系统需求日益迫切;通过强实时扩展核的方式实现Linux的强实时特性,使Linux可以在一定范围内满足控制领域应用对强实时应用的需求。

摘要：针对传统工业生产监控系统维护升级困难,系统容量不可大规模扩展以及监控系统实时性能低的问题,设计了大容量强实时工业生产过程监控系统。自主开发网关将CAN协议通信转换到TCP/IP协议通信,提高了协议数据的利用率,从而提高了系统整体性能。同时在上位机和网关之间采用以太网通信,减少了线缆数量,改善维护升级的问题。而双口RAM的引入将下位节点的串行通信变为并行通信,相比传统的CAN网络通信可以实现强实时性。作为自主开发的网关在实现上,可以根据需要进行容量扩充,满足大规模节点场景的需求。在此基础上,运用多线程和数据库技术设计了上位监控软件。

摘要：硬 /软件协同设计的关键问题之一是硬 /软件划分 .本文提出了基于约束紧迫度和反向调节算法的硬 /软件划分方法 .在约束紧迫度算法中 ,首先根据时间紧迫度来决定节点是映射到硬件还是映射到软件 ,然后根据硬 /软件面积的紧迫度选择节点的执行时间 /面积 .反向调节算法则是通过节点之间存在的松弛时间来对系统进行进一步的优化 .实验表明 ,该算法在总体性能上要优于文献〔18〕中提出的 MIBS算法 .

摘要：适应车载机动条件下装备设备小型化需求,要求指挥信息系统具备多型号集成、设备快速适配以及强实时高可靠数据处理等能力,本文针对以上需求讨论轻量化战术级指挥信息系统设计策略及设计方法,遵循标准化、模块化、插件化设计原则进行战术级指挥信息系统架构设计,并结合实际应用进行系统架构设计,讨论该设计策略的优势及收益。

摘要：0引言动态汽车称重的基本原理是汽车以一定的速度经过一定宽度的称重台面,由称重台面测出汽车每个轴的重量,然后累加得出汽车总重。该称重过程是一个强实时过程,需要CPU及时采集汽车每个轴经过秤台过程的数据并快速分析有效数据,从而计算其重量。如果CPU速度过慢或者程序逻辑结构设计不合理,

摘要：地震勘探仪器野外站体多采用嵌入式系统设计,而嵌入式操作系统是影响站体性能的重要因素之一。本文从嵌入式操作系统性能要求的角度出发,详细介绍了实时嵌入式操作系统VxWorks的结构特性和开发工具Tornado的开发架构,并分析了嵌入式操作系统VxWorks的重要特点、集成开发环境及其在现代遥测地震仪中的应用。

摘要：针对磁浮列车中的关键部件悬浮控制器实时性要求高的工作特点,以FreeRTOS操作系统为例,研究了实时操作系统在悬浮控制器中的移植和应用方法,给出了悬浮控制器中操作系统各个工作任务的划分方法和任务间的通信方法,采取了一些有效措施保证了悬浮控制器的强实时性要求,为悬浮控制器的软件设计提供了一种新途径,给编程人员及控制算法设计人员带来了极大的便利。

摘要：为了满足空间机器人控制系统的对软件系统的实时性、可靠性的要求,本文提出了一种基于VxWorks嵌入式软件的内存扩展管理设计。详细论述了VxWorks内存管理的优势和缺点,在此基础上,提出了将内存管理动态申请空间静态化的整体方案设计,将内存分配、消息体制进行有机的结合,从而避免系统长时间运行的内存碎片问题,保障了操作系统的可靠性。实践证明了设计的可靠性、有效性和可行性。