摘要：针对弯管内表面磁粒研磨工艺中手动采点产生的随机误差大、研磨间隙无法保证以及位姿不准确等问题,文中利用图像处理方法设计并实现了弯管中线的快速获取及坐标转换,从而完成研磨装置运动位姿计算。首先,对弯管磁粒研磨基本原理进行了分析,根据研磨过程中单颗磨粒受力状态得出弯管研磨过程中的基本工艺要求;其次,利用工业相机获取弯管图像,通过形态学细化及m邻接点分支去除方法得到弯管的轮廓中线;最后将中线像素点转换到工件坐标系下并进行函数化,结合弯管磁粒研磨工艺计算出研磨位姿,通过机械手离线编程软件对研磨位姿进行运动检查。利用形态学细化法对其结果进行m邻接点分支去除,可以较好地得到光滑的单像素弯管廓形中线;弯管中线的函数化有利于研磨位姿计算,可提高研磨过程的一致性和可控性。

摘要：在航空图像中提取道路信息具有十分重要的军事和民用价值。利用航空图像中道路与背景之间通常存在着灰度差异,结合数学形态学知识,提出了一种基于数学形态学细化的线性跟踪选择算法,并对算法进行了详细描述和算法优点分析,通过实验验证了算法的有效性,实验证明所设计的线性跟踪选择算法检测效率较高,参数易于选择,道路提取效果好,具有较高的应用价值。

摘要：提出了一种基于轮廓线度量的骨架剪枝方法,该方法使用距离骨架点最近的轮廓点在轮廓线上的最小距离作为骨架点显著性的度量,该度量具有较好的显著性表现能力、多余的毛刺状分枝区分能力和公平性。在算法中将轮廓线上的所有点建立为kd-树,通过kd-树搜索距离骨架点最近的轮廓点。将此方法运用到形态学细化产生的骨架上,通过在最近骨架点搜索和距离计算上引入一定程度的平滑,得到效果良好的图像骨架。实验结果表明该方法有较强的稳定性和抗噪能力。

摘要：激光三维扫描中线激光条纹中心位置的确定直接决定了检测的精度。检测系统需要在恶劣工况下快速完成图像采集和处理,精度和实时性要求高。在铆钉表面激光条纹曲率变化大且实时性要求高的情况下,采用了基于并行形态学细化和方向模板的灰度重心法,对图像光条ROI进行运算,准确高速提取激光条纹中心线。该方法检测速度快、精度高,满足检测系统设计要求。