摘要：由于隧道内环境复杂多变,加之光照条件限制与机械振动等因素,导致面阵相机捕获的影像在后续处理过程中很难实现无缝拼接,为解决面阵相机在隧道中采集影像拼接困难的问题,文章在使用工业面阵相机构建了一个7镜头隧道影像采集系统的基础上,提出了基于隧道环缝作为约束条件进行影像精准拼接算法,详细阐述了影像数据处理的关键技术,并通过在上海某地铁隧道中的应用,验证了方法的可行性与高效性,生成的拼接影像为隧道病害精准检测提供了重要数据支撑。

摘要：SIFT算子在无人机影像拼接中有着广泛的应用,针对传统的基于SIFT的影像拼接处理速度慢的问题,通过分析原始影像与缩小影像之间单应矩阵的关系,提出了一种改进拼接速度的方法。分析了SIFT特征检测时各种参数的作用,设计了一种选择拼接参数的机制。实验结果表明,该方法可以根据影像数据的特点及应用需求设计出合适的拼接参数,有效地提高拼接速度,保证较好的拼接效果。

摘要：针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法。对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用LM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影像为基准影像进行坐标转换;将最小生成树算法引入到拼接路径中,实现多张影像的拼接。实验结果表明,该方法提高了影像的拼接速率,有效避免误差累积对后续拼接影像的影响,改善了拼接效果。

摘要：探讨了数码相机影像的拼接技术,实现了数码相机影像的拼接,也是用数码相机进行地面摄影测量的一次尝试。

摘要：随着无人机技术的发展,无人机航空摄影已在众多行业得到广泛应用,无人机航拍影像自动拼接技术可以快速获取宽视域、高分辨率的图像。文章基于OpenCV计算机视觉库和SIFT图像匹配算法,采用Python开发语言,围绕无人机航拍影像的特征检测与匹配、单应性矩阵计算、图像透视变换、重叠区域影像融合等问题进行研究,实现了无人机影像的快速拼接,并进行了试验,结果证明算法和技术方法可行。

摘要：研究基于随机梯度下降的交互式VR影像拼接均匀性校正方法,通过将重叠率转换成用于拼接图像的关联参数获取影像重叠区域;将上述区域进行投影,利用亮度像素调整镜头畸变和影像像素点幅值,完成影像拼接均匀性调整;通过随机梯度下降算法不断进行优化校正,获取拼接均匀性最佳的交互式VR影像。实验表明:该方法校正后的交互式VR影像质量较好,拼缝处更加平滑、均匀,拼接后图像均匀性总误差较小;结构相似度评分和边缘差分谱评分较高。

摘要：无人机影像拼接是利用无人机影像对大范围目标区域进行监控的一种手段,拼接过程需要对单个图像相对于参考平面进行精确和稳健的几何校正,目前使用广泛的几何校正方法通常要求相邻图像之间具有很宽的重叠度。为此,针对无人机飞行速度非常快,所获取的影像无法满足宽重叠的情况,本文研究了一种快速、鲁棒性强的窄重叠无人机影像拼接方法。本文主要对现有的变换模型进行了深入的分析,基于位姿参数提出了优化模型,保证了几何校正的精度和鲁棒性。同时,提出了基于重采样网格的图像重采样方法,用以实现几何校正的高效完成。实验结果表明:本文方法能对狭窄重叠的无人机影像实现精准拼接,具有快速监测应用潜力,同时也能为处理不同重叠的无人机影像提供最优的解决方案。

摘要：低空无人机测量系统以其成本低、机动性好、灵活性高等优势,被广泛用于遥感影像的快速获取,因而基于无人机遥感影像的快速拼接成为当前研究热点。研究在原尺度不变性特征转换(Scale-Invariant Features Transform,SIFT)算法基础上,针对高分辨率的低空无人机影像,提出了一种基于分块和对比度过滤的特征提取与影像快速拼接方法。在系统的设计与规划下,选用多组数据进行对比实验。结果表明,分块SIFT算法相对于原SIFT算法,影像匹配的时间效率明显提高,且影像拼接误差小于3个像素,能满足应急情况下影像快速拼接的需求。

摘要：低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像。为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法。对非量测影像进行畸变校正,利用查找表设计多幅影像快速畸变校正算法。采用SIFT特征的单应约束影像匹配算法,计算相邻影像的最优变换矩阵。给出最优变换矩阵的多分辨率样条融合影像拼接算法。实验结果表明,该方法能够获得大量稳定的匹配点对,影像间几何变换关系稳定,得到的拼接影像无缝清晰,适用于大旋角、低稳定性的低空无人机影像非摄影测量快速拼接。

摘要：针对无人机海量影像拼接生产应用需求,提出了一种基于梯度和准则影像的动态规划缝合线改进拼接方法;重构了差异准则影像,将梯度差异加入到差值影像中,对差值影像做进一步改进。以无人机影像为实验数据,对缝合线提取和拼接结果进行了验证分析。结果表明,该方法生成的最佳缝合线可以较好地避免穿过建筑物,解决了影像几何错位和重影问题,具有一定的应用价值。