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径向球塞式液压无级变速器的工作原理及运动学分析
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《机械设计》2005年 第Z1期22卷 115-116,114页
作者：范元勋 王炜方 王华坤南京理工大学机械学院江苏南京210094 南京理工大学机械学院江苏南京210094 南京理工大学机械学院江苏南京210094 
分析了径向球塞式液压无级变速器的结构及工作原理,并根据其结构特点,建立了变速器转子和球塞的运动学数学模型,对球塞的绝对运动、相对运动和牵连运动进行了分析,为液压无级变速器的参数设计和受力分析打下了基础.
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