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基于磁导航的徒手超声三维重建
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《北京信息科技大学学报(自然科学版)》2023年 第5期38卷 74-79页
作者:杨凡帆 张勤俭 范巨峰 李海源 晁明辉 褚浩杰北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192 首都医科大学附属北京朝阳医院北京100020 北京邮电大学自动化学院北京100876 
不同的超声探头与定位传感器间的空间变换难以统一,对此,基于磁导航设计了一种“三层简易N线”标定模型,以简便的方式完成超声探头的自动化标定。提出了一种“简易快速包围盒”方法确定重建空间,利用基于像素的方式和光线投影算法得到...
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