摘要：研究电动大客车电动助力转向(EPS)系统助力特性控制策略.采用优化设计方法,开发了适合纯电动大客车EPS系统使用的循环球式电动助力转向器,并建立了其动力学模型;针对EPS系统对系统鲁棒稳定性和动态特性的要求,提出了"上层混合H2/H∞电流决策控制+下层模糊PID电流跟踪控制"的两层助力特性控制策略.仿真结果表明:应用上层混合H2/H∞电流决策控制,EPS系统可有效获得来自路面的低频信息并抑制路面高频干扰,使驾驶员获得满意的路感;应用下层模糊PID电流跟踪控制,EPS系统具有较好的动态特性,能够对目标电流进行准确跟踪,使驾驶员获得理想的助力特性.

摘要：作为现代汽车转向的主动安全控制元件,转向器可靠性至关重要。循环球式转向器磨损试验参数主要有高温、变量、中压、转速、负载,需要实时监测与控制输入轴的扭矩与转角、输出轴载荷,显示或绘制载荷-角度曲线、扭矩-角度曲线和油压-角度曲线。为了正常进行循环球式转向器磨损试验,采用液压高温与变量技术和自动化集成技术,设计并实现了智能化循环球转向器磨损试验助力泵站。调试与运行表明:该助力泵站能满足循环球式转向器磨损试验标准规定功能,性能稳定,价格适宜。

摘要：该课题为汽车前轮转向系统的设计,以某公司自主研发的纯电动运输车为对象,进行循环球式电动助力转向器的设计,并通过有限元分析,建立循环球式电动助力转向器的模型,进行扭转变形分析。该课题首先对汽车转向系统进行概述,其次做设计前期数据准备,然后对循环球式电动助力转向器的主要零部件进行扭转变形分析,最后根据设计方案进行循环球式电动助力转向器的试制,并对该转向器进行台架试验,验证该转向器的性能。

摘要：主要介绍了我国具有自主知识产权的汽车循环球电动转向器的性能特点、设计要点、在国内各车型上的应用实例以及该产品的发展方向。

摘要：微卡主要在农村道路行驶和田间作业,行驶条件差。目前微卡广泛采用的转向器由于逆效率高,转向轮受到的地面冲击力会传到方向盘,发生"打手"现象。基于解决"打手"问题而创新设计的新型微卡循环球曲柄指销式转向器总成,在结构上采用螺母与指销制成一体等一系列创新设计理念,既具有循环球转向器正效率高的优点,还能较好地解决"打手"问题,并且还具有结构简单、制造成本低、组装方便等优点。

摘要：为解决传统设计方法在循环球电动助力转向器设计中的不足,以轻型货车循环球电动助力转向器为研究对象,利用***建立了循环球电动助力转向器的虚拟样机模型。通过初步仿真分析,验证了方向盘转矩、助力力矩及转向阻力矩的关系,并按实车试验工况进行仿真试验。分析结果表明:所建立的动力学模型可以很好地模拟循环球电动助力转向器的实际运动,验证了所建立的虚拟样机模型的准确性。

摘要：根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。

摘要：根据齿轮啮合原理,利用齿形法线法,推导出了修正余弦函数汽车变传动比转向器齿条齿扇啮合方程、齿廓方程,给出了锥形齿扇小端不根切、大端不变尖的条件和齿扇几何尺寸的计算公式,最后给出了变传动比齿扇的齿廓曲面具体算例和具体实现方法。分析表明该方法简洁实用,易于实现。

摘要：循环球电动转向器是新一代汽车转向装置,它在军用车辆上可以最大地发挥该电动转向器的优点,在军车上采用这种产品将大大提高军车和越野车的转向性能。系统地论述了军车循环球电动转向器(EPS)系统的工作原理、控制特点和产品的结构。