摘要：设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以GD32E230芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考。

摘要：介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。

摘要：现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。

摘要：循迹小车是现代大学生各类电子竞赛中的热点,其设计与研究有较大的技术价值。设计了一种基于单片机控制的循迹小车,设计采用AT89C52单片机作为主要控制元件,通过光电传感器监测路面黑色轨迹以及周围障碍物信息,将检测到的信号反馈给单片机进行处理并输出控制信号控制驱动电机,实现小车自主沿黑色轨迹行走,完成自动循迹和避障功能,为特殊场合的多功能智能小车研究提供了基础。

摘要：为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。

摘要：随着不断进步的科学技术,各大企业电子和自动化技术的要求日益提升,同时智能车辆相关产品作为电子技术的代表设备,被越来越多的人所接触.在学习了校内循迹小车设计项目之后,在此想提出自己的简要设计和想法.

摘要：无线供电技术随着应用领域的不断扩大,对该技术开展的相应研究也不断在增强,从电动汽车无线供电的目标出发,建立现代工厂智能物流小车实验模型,在低功率领域对循迹方式、无线供电系统设计等相关问题进行设计、制作及实证。为后续功率提升提供借鉴和参考,同时也为高校教学中的循迹小车训练项目的提供扩展参考。

摘要：设计一种基于STM32F103控制器的智能循迹小车系统,该系统采用多传感器协同的方式采集信息,并将检测的信息经过分压电路传输到控制器。控制器对信息进行分析,同时输出PWM信号给电机驱动器,由电机驱动器控制电机的转向和转速,进而调整小车运动的方向和速度,实现小车的自动循迹。系统设计考虑到后续拓展应用的开发需要更多的传感器接入,所以扩展板的设计预留出许多传感器的接口,便于根据不同的需求进行升级改进。

摘要：计算机技术的发展及机器视觉的广泛应用为自主驾驶提供了更多的选择和可能。文章设计的机器视觉导航小车通过STM32单片机进行总体控制,基于CCD对赛道图像的采集,采用双峰法动态阈值和多点平均动态阈值这两种动态阈值的方法,运用PID和模糊控制算法实现小车的快速平稳运行,同时利用OLED液晶显示屏显示小车运行速度和电池工作状态。

摘要：为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板,电机驱动模块,光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝,然后驱动电机沿着铁丝运动,并通过光耦模块测量运动距离和速度,将其显示在LCD12864液晶上。