摘要：本文重点对单片机下的循迹小车设计与实现探讨,以能够对智能小车的运行及智能化控制提供参考意见。

摘要：智能物流机器人是当前工业机器人发展的一个雏形,其主要涉及机械设计,程序开发,电路以及电路板的制作等方面的知识,对于智能机器人的研究,不仅有利于高智能人才的培养,更有利于推动现代智能化的发展。文章主要介绍智能物流小车的设计与制作,Arduino控制,以及步进电机的一些使用方法等,给正在学习智能化控制以及参加工程训练综合能力竞赛的同学提供参考。

摘要：本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。

摘要：研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。

摘要：本论文针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块,3路循迹模块,显示模块,双路测速模块,电动机驱动模块,超声波模块,蓝牙模块等外围器件,构成了一个完整的智能小车防追尾系统。该系统在完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式的基础上可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,而且返回到了起点时蜂鸣器会发出提醒。经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。本文所设计的基于STM32芯片的智能小车防追尾安全系统,它可以有效减少小车行驶过程中发生追尾事故的概率,可以实现一些避障和循迹等功能。

摘要：气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。

摘要：本文介绍了一套具有智能化、网络化、自动化的智能巡逻车演示系统。智能巡逻车在模拟执勤过程中,一旦发现灾情或人员伤情信息,运用无线传感网络进行调度,派出救助距离最近的相应应急车辆进行救援。实践证明,具有一定的实用价值。

摘要：无线点餐器可以随时为顾客点餐,节省了许多人力物力,优化了业务流程、提高了效率、为客户也提供更好的服务。本项目依据自动循迹小车的控制原理,通过在室内铺设磁轨道或者深色轨道,以光电探测的方法,进行自主寻迹;设计传动机构,能够负重50kg并实现传动功能;配合送餐控制系统,实现按照预定坐标点实现按轨迹传送的基本功能。

摘要：以STM32F103VET6型单片机为控制核心,设计了一款集点餐、送餐、回收餐具于一体的智能送餐车。该智能送餐车主要由控制系统、传动系统、动力系统以及其他辅助部件组成,通过光电探测感应布线实现送餐机的路径识别,结合传感器和传动机构实现餐品传送和餐具回收。

摘要：本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。