摘要：本文针对单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统提出了一种非脆弱同步设计方法.首先,本文给出了单边Lipschitz的Lur’e型微分包含系统的主系统和从系统的数学模型以及相关的假设条件,并简要回顾了单边Lipschitz函数的概念及性质.随后,基于系统的输出,设计了能使误差系统渐近稳定的非脆弱控制器,同时指出设计该类控制器的必要性.最后,以转子系统为实际背景,借助Scilab给出了线性矩阵不等式和线性矩阵等式的混合问题的可行解,并利用Simulink进行了数值仿真,仿真结果验证了非脆弱控制器的有效性.

摘要：考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性.

摘要：研究了混杂系统关于由不等式表示的区域的生存控制设计问题.首先基于非光滑分析理论给出了系统关于所给区域生存的一个充分条件;然后给出相应的生存控制设计方法.该方法将系统的生存控制输入的选择问题转化为求解非光滑优化问题和二次规划问题.

摘要：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题.假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议,应用非光滑稳定性分析方法给出系统实现有限时间跟踪的充分条件.若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条件,则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪.最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性.

摘要：将双向联想记忆(bidirectional associative memory,BAM)神经网络扩展到四元数域,提出了一类新的四元数双向联想记忆神经网络(quaternion-valued bidirectional associative memory neural networks,QVBAMNNs)。通过对四元数的分解并运用微分包含理论,将原始的四元数值系统转化为等价的实值系统,并利用Lyapunov方法研究了主从QVBAMNNs的固定时间同步问题。通过设计一个不连续状态反馈控制器,得到了保证QVBAMNNs达到固定时间同步的新准则。最后,通过数值仿真验证了所得结果的正确性。

摘要：为研究时滞忆阻神经网络的全局指数镇定性,并克服忆阻突触连接权矩阵突然跳变所带来的困难,借助非光滑分析和微分包含理论给出了系统Filippov解的定义.根据Lyapunov稳定性理论,通过设计时滞依赖的反馈控制律,实现了所考虑忆阻网络模型的指数镇定.所设计的反馈控制律,使用于多数已存在的忆阻网络模型的镇定性控制.所设计的镇定性算法简单,容易实现,结论描述了忆阻器件的基本电力学规律.

摘要：文中研究了分数阶忆阻神经网络的固定时间同步问题。根据忆阻器的电压电流特性,建立一类具有时变时滞的分数阶忆阻神经网络模型。与传统的基于最大绝对值的记忆突触权值计算方法不同,通过引入数学变换,利用微分包含理论和集值映射,在Filippov解的框架下将分数阶忆阻神经网络转化为一类具有不确定参数的分数阶系统。在固定时间稳定性理论和可测选择定理的基础上,通过构造Lyapunov函数和利用不等式技术给出其固定时间同步的充分条件,并给出同步时间上界的计算式。通过反馈控制方法,构造合适的状态反馈控制器,使主从系统实现固定时间同步,且同步时间的上界与系统初始状态无关。通过仿真算例可看出所设计的控制器可以使系统快速地实现同步。

摘要：现有的轮式机器人导航控制方法多是将机器人考虑成质点,在实际使用中往往存在局限性。如果将机器人考虑成刚体,要实现高速导航则需要详细的考虑机器人模型,轮廓以及障碍之间的相互关系。因此提出了一种基于生存理论的高速避障方法。对障碍进行线特征抽取,利用所抽取的特征,刚体轮廓,系统状态设计出高维的生存边界;根据生存理论给出符合该生存边界切锥的系统控制量集合。对控制集合优化,获得刚体激进高速的避障控制。生存仿真显示该方法解决了大惯性轮式机器人轮廓与障碍碰撞复杂多样的难题,获得了安全、高速的避障控制效果。

摘要：该文考虑了符号图下具有非连续激活函数的切换耦合神经网络有限时间二分同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,针对结构平衡图和结构非平衡图,分别设计了相应的非连续控制协议,获得了耦合网络实现有限时间二分同步的判别准则。借助微分包含与集值李导数理论,保证了耦合非连续神经网络在非连续控制协议下的有限时间同步,获得了收敛时间的上界,提高了同步网络的鲁棒性与抗干扰性能。最后通过2个仿真实例,验证了理论结果的有效性和可行性。

摘要：讨论了具有延时的间断分数阶神经网络的全局非脆弱Mittag-Leffier同步,在设计的具有两种波动类型的非脆弱控制器的作用下,利用Lyapunov函数法,非光滑理论,矩阵不等式技巧等,建立了具有线性矩阵不等式形式的系统同步的充分性判据.最后,通过一个数值算例验证了设计控制器的可行性及所得理论的正确性和有效性.