摘要：针对目前高超声速飞行器难以拦截的问题,提出了微分对策制导律。首先,建立了三维空间两方空中对抗模型,提出了最优性能指标,根据状态依赖指标得到的实时更新的Riccati方程进行最优策略的实时解算。分别采用了较为精确的Schur法和近似计算但速度较快的θ-D法求解Riccati方程,得到了两种微分对策制导律。在目标蛇形机动作战情景下对传统比例导引法和微分对策法进行仿真分析。比较性能指标,得出微分对策法在面对高速机动目标时效果优于比例导引法的结论。

摘要：针对双渠道供应链中的展厅和延时现象,构建了动态双渠道供应链模型。利用庞特里亚金极大值原理,分别求解了制造商和零售商在集中、分散以及成本分担决策模式下的最优策略和最优利润。研究发现:①在集中决策模式下,展厅效应系数增大时,若线上渠道的边际利润高于线下渠道的边际利润,则制造商和零售商应增加其广告和服务投入,反之则应该减少。而在分散和成本分担决策模式下,当展厅效应系数增大时,零售商应减少其服务投入,而制造商应增加其广告投入并增加其成本分担比例。②3种模式下,当延时时间增大时,制造商和零售商都应减少其广告和服务投入。但随着广告策略延时时间的增加,制造商应增加其成本分担比例,而服务策略的延时时间对成本分担策略无影响。③在特定情况下,成本分担激励下的服务策略会高于集中决策模式下的水平。另外,根据数值分析可知,成本分担策略能提高双方在分散决策模式下的利润,实现帕累托改进,且当服务策略延时时间满足一定条件时,成本分担模式下供应链总利润高于集中模式下供应链的总利润。

摘要：为改善导弹受到干扰或加装被动捷联导引头仅能够完成视线角度或纯方位量测情况下的导弹制导信息估计性能,提出了一种适用于纯方位量测的微分对策制导律。首先,通过对范数型微分对策制导律对策空间的分析,明确了捕获区的制导特性可以用于改进纯方位测量情况下的可观测性的设计思路。其次,在完成纯方位估计器设计的基础上,利用估计均方误差反映估计器可观测性的特性,建立了导弹控制量和可观测性之间的关系。然后在微分对策空间的捕获区域内,进行制导控制指令的选取,保证脱靶量的同时,提升估计器的可观测性能。最后给出了所提出的增强可观测性的制导律的执行流程,并考虑控制系统延迟和外部其他不确定性因素的影响,以及脱靶量控制优先的原则,对零控脱靶量参数和剩余飞行时间参数进行了设计。制导律的设计方法超出了确定性等价原理的框架,实现了滤波和制导律的集成设计。非线性仿真对比表明,采用所提出的制导律,可以获得较好的目标信息估计性能,且具有较高的单发命中概率。

摘要：针对多进攻弹突防弹群拦截再打击目标的交战场景,提出了一种可应用于对手信息不完全情况下的微分对策制导方法。建立多飞行器交战的线性化模型,并依据不同对抗组进行模型降阶。引入时间算子统一所有分组的终端时间,基于二人零和微分理论给出制导律。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现对拦截弹和目标的状态估计,并将估计应用于所提制导律。在对手状态信息已知时,仿真突防脱靶量大于5 m,拦截脱靶量小于0.1 m。而在只给定粗糙有噪声观测的不完全信息下,滤波器对拦截弹与目标的状态估计误差可接受,仿真结果依然保持相近的脱靶精度。仿真结果表明,所提制导律能有效导引进攻弹规避拦截,并准确打击目标。

摘要：研究由单一制造商与单一零售商组成的供应链系统中的动态合作广告策略.制造商作为渠道的领导者设计动态广告支持计划优化和协调自身以及追随者零售商的广告策略.双方都可做长期和短期广告,制造商为零售商的2种类型的广告支付一定比例的成本.用Stackelberg微分对策模型描述制造商与零售商的动态广告策略,并根据动态规划原理求出反馈Stackelberg均衡解.结果显示,制造商对零售商的广告支持类型取决于双方的边际利润.在合作广告计划中双方的均衡广告策略中,制造商主要做长期广告以构建品牌商誉,零售商在制造商的支持下主要做短期广告以刺激销售.合作广告是供应链中的一种协调机制,可以提高零售商对制造商的战略跟随意愿.

摘要：针对配对进近方式中配对两机的防撞安全间隔问题,提出了一种用微分对策理论研究防撞安全间隔的方法。通过对配对进近模式配对两机相对运动关系的分析,构建了配对两机追逃博弈问题的微分对策模型;以运动时间和相对距离为基础构建了性能指标,求解微分对策的解析解,用微分对策的方法推导出了配对两机危险接近状态的最优控制策略;进一步设计配对博弈场景进行了数值仿真,通过对比分析得到3种机动避让程序下配对两机各自的航迹及运动特性。该模型和方法可以用于配对两机安全前界问题的分析和研究。

摘要：基于单一制造商与单一零售商所组成的渠道结构,假设零售商广告促销活动对制造商品牌商誉存在消极影响,运用微分对策的方法,分别考察了动态架构中Nash非合作博弈、Stackelberg主从博弈以及协同合作博弈情形下制造商与零售商的最优广告策略,并对此三种博弈结构下的反馈均衡结果进行了比较分析,发现协同合作博弈情形下的系统利润、制造商和零售商广告投入都要优于非合作博弈情形时的对应值.

摘要：针对供应链系统中制造商和零售商的合作广告计划问题,利用微分对策构建动态模型,分别研究制造商和零售商在合作和非合作条件下的广告策略.运用动态规划原理,分别得出静态反馈N ash均衡和反馈S tacke lberg均衡.将两种均衡策略加以比较,结果显示合作广告计划是供应链系统中的一种协调和激励机制,可以提高两个渠道成员以及整个供应链系统的利润。

摘要：针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性。

摘要：针对具有非仿射形式的导弹截机动目标问题,研究了一类基于微分对策的非仿射学习滑模制导方法。首先,构建辅助系统,将制导系统转化为增广控制仿射形式;针对目标未知机动造成的扰动项,设计自适应滑模控制策略,鲁棒匹配扰动部分的同时使系统状态沿着预设滑模面进入滑动模态运动。然后,针对带有非匹配扰动部分的等效滑动模态系统,利用评价网络在线学习最优微分对策控制策略,使系统满足预设性能指标,并通过Lyapunov方法证明闭环系统有界。最后,仿真结果表明导弹能够成功拦截目标,证明了所提制导律的有效性。