摘要：考虑能量、时间、视线等约束条件,基于微分方程法研究了近程自主交会滑移轨道设计方法.推导了近程接近操作与撤离操作滑移轨道的参数求解公式,设计了含待定参数的相对距离与相对速率的负一次和二次幂函数形式的微分方程,并以能耗为性能指标,提出了确定微分方程待定参数的方法.另外,研究了利用约束轨道降低视线角的方法.在给定的约束条件下,仿真验证了用含待定参数的微分方程法及改变约束轨道的微分方程法设计滑移轨道的有效性.

摘要：为了得到平面内弹性支撑阶梯柱刚度与稳定性问题的精确解,对箱形阶梯柱平面内受力模型进行了合理等效。基于纵横弯曲理论,建立了弹性支撑条件下变截面阶梯柱挠曲微分平衡方程,结合边界条件,得到了任意阶变截面阶梯柱端部挠度及结构失稳特征方程的精确递推表达式,从而给出工程中起重机常用节数箱形伸缩臂平面内失稳特征方程的显式表达。将所得的计算结果与ANSYS软件细分单元后的计算结果进行比较分析,验证了推导公式的正确性,从而为工程设计提供了简单、快捷、精确的变截面阶梯柱变形与屈曲临界力确定方法。

摘要：采用微分方程法分析了带腰绳起重机吊臂的平面外稳定性.通过吊臂失稳临界状态下的弯曲微分方程,引入边界条件及适当的变形协调方程,得到带腰绳吊臂平面外失稳特征方程的解析表达,算例的计算结果与ANSYS计算结果吻合.随后探讨了失稳特征方程在单拉杆及双拉杆吊臂两种极限情况下的退化形式,并对3种形式臂架的稳定承载能力进行对比.结果表明:带腰绳吊臂稳定承载能力介于单拉杆及双拉杆吊臂之间,腰绳结构在增强吊臂刚度的同时也提高了吊臂的稳定承载能力,且吊臂系统仍为静定结构.

摘要：根据梁结构端部的不同支承体系,将梁模型划分为一般支承梁和弹性支承梁两种,通过微分方程推导出不同支承体系下梁模型的特征方程,计算得到梁结构不同支承体系下的屈曲载荷。根据该方法,可以得出不同约束刚度下梁结构的屈曲载荷,其结果可以直接运用于工程设计与分析。对于不同支承体系下的弹性约束刚度,根据梁的实际支承情况合理选取。

摘要：本文的主要研究内容是对直升机操纵系统一个重要参数——动刚度的计算方法进行了研究。