摘要：目的　探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法　术前行MRI或CT检查 ,将数据输入导航系统 ,进行头颅或脊髓三维模型重建 ,设计手术切口和入路 ,术中实时定位。 1999年 11月～ 2 0 0 1年 6月进行无框架脑立体定向手术 2 0 0例 ,其中颅内动静脉畸形 4 3例 ,动脉瘤 39例 ,脑膜瘤 30例 ,海绵状血管瘤 2 7例 ,胶质瘤 19例 ,神经鞘瘤 8例 ,垂体腺瘤 5例 ,血管网织细胞瘤 4例 ,转移癌 3例 ,其他 14例 ;脊髓肿瘤 8例。结果　病灶和重要解剖结构定位准确 ,病灶定位误差均在 2mm以内 ,术后神经功能损害 10例 ,占 5 .0 % ,无手术死亡。结论　无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术 ,尤其是切除脑深部病灶很有帮助 ,可以准确发现病灶 ,保护正常神经组织 ,改变了传统神经外科手术模式 。

摘要：微创神经外科（MINS）是继显微神经外科之后,现代神经外科发展的第二个里程碑。它始于20世纪90年代后期,是21世纪神经外科发展的方向。MINS指在最小创伤思想指导下,以外科方法获得最大治疗效果。其精髓包括术前精心地诊断和鉴别诊断,细心和全面地设计手术方案,应用微创的外科手段,尽量减少或避免患者痛苦和医源性伤害,从而达到MINS的最终目的——获得最大疗效[1,2]。

摘要：从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 。

摘要：目的探讨神经导航系统辅助下颅内各部位肿瘤的显微手术切除方法,同时分析导航系统在颅内肿瘤切除中的作用。方法回顾性分析幕上颅内肿瘤采用显微导航手术治疗的502例患者资料。所有病例术前均行MRI T2 4 mm薄层全颅扫描,并将图片信息传送至Brainlab导航系统工作战,在工作站经转化、规划步骤将肿瘤标记,术中经注册后在导航系统指引下设计切口并在其辅助下切除肿瘤。结果肿瘤全切除408例,次全切除56例,部分切除32例,活检6例。结论神经导航系统能帮助医生精确规划手术计划,有效减少手术创伤,并能实时指导医生最大限度切除肿瘤,尽量减少对瘤周正常脑组织的损伤,提高肿瘤的全切率。

摘要：目的 探讨无框架脑立体定位手术在治疗脑血管性疾病中的应用价值。方法 术前将MRI数据传入无框架脑立体定向导航系统(SealthStation)计算机工作站,进行三维建模、标记点定位、手术入路设计,开颅前行参考环及探针确认、标记点注册、设计手术切口,术中实时定位。1999年11月至2001年6月行无框架脑立体定向手术117例,其中动静脉畸形46例,动脉瘤42例,海绵状血管瘤29例。结果 颅内病灶或重要解剖定位结构准确,机显病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害4例,占3.4％,无手术死亡。结论 无框架脑立体定向手术能准确进行病灶定位,有效保护脑组织,减少神经损伤。切除病灶,改变了传统开颅手术模式,是微创神经外科的保证。

摘要：目的 :探讨神经导航在颅内病变微创显微手术中的应用价值 ,以最小的手术创伤来达到最好的手术疗效。方法 :对 2 8例颅内病灶患者进行 3mm层厚的CT或磁共振 (MR)扫描 ,利用导航工作站进行术前计划、切口设计、术中指示病灶部位及重要颅内结构。结果 :所有病灶定位准确 ,全切 2 3例 ,次全切除 2例 ,大部切除 3例。术后神经功能保留良好。结论 :神经导航辅助下的微创显微神经外科手术可以达到准确定位及切除病灶 ,减少功能损害的目的。