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微型机械手的机构分析: 收藏
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引用; 《中国机械工程》2000年第5期11卷 510-512页; 作者：徐锡林张艺上海交通大学检测技术及仪器系上海市200030; 微夹持技术的关键是针对各种不同的夹持对象及其夹持要求和特点 ,设计并研制出性能各异的微机械手、微夹钳等。所阐述的微机械手采用了形状记忆效应驱动的方案和整体式的机械设计 ,工作可靠 ,夹持力可控。就所设计的机构作了传动和夹持...; 微夹持技术的关键是针对各种不同的夹持对象及其夹持要求和特点 ,设计并研制出性能各异的微机械手、微夹钳等。所阐述的微机械手采用了形状记忆效应驱动的方案和整体式的机械设计 ,工作可靠 ,夹持力可控。就所设计的机构作了传动和夹持力的理论分析。; 来源：详细信息评论

形状记忆合金丝驱动的微型机械手: 收藏
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引用; 《制造技术与机床》2001年第9期 23-24页; 作者：刘德忠费仁元任英北京工业大学; 文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料 ,以弹簧钢为基体研制的微型机械手。它抓取零件的直径范围为0 .5～ 1mm ,最大抓取重量为 5 0g。文章讨论了所设计微型机械手的结构、形状记忆合金驱动的特点及控制原理、柔性铰链应用以及机械...; 文章介绍了以形状记忆合金丝为驱动材料 ,以弹簧钢为基体研制的微型机械手。它抓取零件的直径范围为0 .5～ 1mm ,最大抓取重量为 5 0g。文章讨论了所设计微型机械手的结构、形状记忆合金驱动的特点及控制原理、柔性铰链应用以及机械手进一步微型化的条件。; 来源：详细信息评论

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