摘要：针对常规光流传感器或者功能单一,或者尺寸较大,无法应用于对负载和尺寸有严格限制场合的问题,设计了一种微型二维光流传感器。对图像插值光流算法进行了描述和仿真,仿真结果证明该算法有较好的环境适应能力和鲁棒性。对传感器硬件结构和软件流程进行了说明,并在自行研发的微型飞行器平台上进行了辅助悬停稳定性实验,结果表明该传感器可以有效减小飞行器的位置漂移,其轻质量和小尺寸适用于微型机器人平台。

摘要：项目介绍随着社会发展,人们的生活水平不断提高,人们对生活环境的质量要求也在提高。现如今市场上有各种各样有关环境参数的传感器售卖,我们可不可以自己设计并制作一台小巧、实用的环境检测仪器呢?在这个想法的基础上,我设计了一款以ESPO7S模组为主控的微型环境检测仪器,该检测仪有4个传感器,可以采集7种不同的环境参数。

摘要：近十年来，微型机器人的研究日新月异。由于微型机器人的本身特点，使得其移动机理和结构设计与普通的机器人操作手极为不同。本文试图说明电磁驱动式微型机器人的移动机理和结构设计；文章首先对电磁驱动式微型机器人的移动机理进行了分析，特别指出了其特殊的运动方式。由电磁铁作为驱动元件使脚部拍打本体而形成横向运动；文章认为机器人的运动可分为三个过程：起跳阶段，腾空阶段和下落阶段，这三个阶段循环往复而形成运动；而起跳阶段是积蓄能量的过程，腾空阶段是飞行前进并调整空中姿态的过程，下落阶段是与地面碰撞并滑动前进的过程，并对每个过程部进行了具体的数学分析，文章紧接着根据此机理设计了一微型机器人，文章最后给出了电磁驱动式微型机器人的整个系统并对实验结果和仿真结果进行了讨论，分析了本体与脚部的质量比、触发脉冲时序、脚部与地面的摩擦系数、电磁铁线回的通电电流等因素对机器人运动的影响，并由此给出了机器人的移动条件。

摘要：针对微生化芯片样品剂量少和与微流体芯片集成等要求,设计了两种在芯片内用分光光度法对混合后液体的吸收光谱进行探测的方法。实验利用5 10～84 0nm的可见光光源,采用了直接探测法和消逝波探测法对样品进行探测。通过两种方法的比较证明:直接探测法具有原理简单、消耗样品量少和结构容易实现等优点;消逝波探测法具有需要样品量极少、灵敏度高和易于集成的优点。

摘要：针对现有人工草沙障制作费时、费力,大型固沙车受沙区地形、面积等因素影响导致作业范围受限等关键性问题,研究设计了一种手扶式微型草沙障铺设机。阐述了该机的主要结构及工作原理,并通过对样机关键部件的设计与分析,结合草沙障治沙、固沙的具体农艺要求,确定了该机传动系统、压草轮系统、升降式行驶系统的结构及工作参数,解析了整机核心部件作业机理。铺设试验结果表明:设计的手扶式微型草沙障铺设机样机的使用有效度A为98.6%(使用有效度越大,可靠性越高),将稻草压入沙中的总体平均深度为21.6 cm,露出沙地表面的平均高度为18.4 cm。铺设试验各项指标均达到行业标准要求,试验结果满足设计要求。

摘要：本文简单介绍了微型摆式发动机的结构和运行原理,并建立了描述其循环运行的零维模型,在此基础上,比较了理想循环与摩擦力影响较大的循环特征差异,分析了运行中摩擦力对循环运行的影响规律,相关的分析和结论可为此类发动机的优化设计提供参考．

摘要：目的 研制一种具有良好生物力学功能、可直接自攻到位的微型自攻型支抗钉。方法 选用高强度植入物用钛合金TC4,或316L植入物医用不锈钢,设计支抗钉螺杆尖端自攻、螺杆主体、非骨质埋入部(龈部)、支抗钉功能头部和周向稳定槽,并采用6轴数控加工中心、配专用夹具工艺制造微型自攻型支抗钉。结果 成功设计了一种支抗钉螺杆尖端、螺杆主体骨螺纹和轻锥度、力矩输入段及牵引悬挂结构的微型自攻型支抗钉,该支抗钉能满足多重牵拉结扎,无需通过黏膜切口手术,可直接从牙龈穿透自攻植入牙床骨质中。结论 支抗钉具有良好的植入稳定性、生物相容性,在自攻固位后即可牵拉结扎,有效地缩短了正畸周期,避免了牵引过程中出现植入部分松动或植入部分失效的现象。

摘要：在一些特殊应用中，要求把红外探测器必须在几秒钟或更短的时间内冷却到工作状态。微型Ｊ—Ｔ式制冷是常用的致冷方式。本文介绍了快速启动冷却红外探测器的Ｊ—Ｔ制冷器的设计及达到快速冷却的方法以及测试结果。

摘要：针对微小型无线设备的无线局域网天线,在20 mm×20 mm的FR4介质基板上设计了一款5 mm×5 mm的微型贴片天线.该天线的正面除了有U形辐射结构外,还添加了一端接地一端开路的2条一字形加载单元;天线反面的结构为正面加载单元的镜像,采用正面微带馈电方式.实验结果显示,天线在2.4~2.4835 GHz频带内具有良好的辐射特性,其电压驻波比能满足工程应用的需求,具有结构简单、紧凑,成本低且便于与有源电路集成的优点.

摘要：负压吸引器是临床护理中常用的医疗设备,目前,临床常用的负压吸引器有电动负压吸引器和中心负压吸引器两种,但上述两款设备在使用过程中需要外接电源或中央负压,不便于携带。在此背景下,该研究设计了一种微型手持式负压吸引器,其采用模块化设计,内置直流蓄电池供电,无需额外电源,外壳采用ABS医用外壳,机体设计尺寸小,携带方便,便于消毒清洗;且设备自带静音型负压泵,不影响其他部件的指示声,不干扰医务人员的判断,负压表采用大表盘设计,数字简明、清晰,便于识别;储液瓶采用刻度化设计,便于观察。因该微型手持式负压吸引器体积较小、便于携带,因此适合多种场合使用,尤其适用于抢救气道阻塞的患者,可快速清除患者气道内分泌物,消除窒息危险。