摘要：在分析连续微小线段运动规律的基础上,结合S型曲线加减速运动规律的优点,提出了直接调速法模型,建立了过渡曲线关于线段夹角的参数方程。考虑到最大加速度和轮廓加工精度的要求,给出了过渡曲线最优解的计算方法。根据直接调速法模型确定了过渡曲线的插补算法,接着进行了仿真。仿真结果表明:根据直接调速法确定的过渡曲线能够保证整个加工轨迹曲率变化连续,加工速度快,转接区域加工时间可缩短(33~50)%。

摘要：针对目前数控小线段加工过程中频繁加减速引起的加工效率和加工精度降低的问题,提出了数控系统离散路径上小线段的前瞻控制方法。先对线段和线段之间的衔接角度进行分析计算,找出通过线段衔接的最大速度。由于速度同时也受限于线段长度,因此通过前瞻路径上各个线段之间的关系来确定前瞻控制的最优策略,最终确定数控插补的加减速过程。此前瞻控制策略在满足加工精度的同时最大程度地减少前瞻控制中的计算量。实例加工结果证明,本算法有效地提高了加工效率和加工质量。