摘要：隐身技术的发展和运用给雷达目标探测带来了极大的挑战,检测前跟踪技术作为微弱目标探测的重要技术方向之一,常被用于雷达探测中,但传统的检测前跟踪算法计算量大、受目标运动模型限制,难以有效检测各种不同运动状态的机动目标。针对该问题,提出基于TransUNet的微弱目标智能检测前跟踪算法,算法不受任何运动模型限制,可以有效识别各种运动状态的机动目标。首先,利用目标运动轨迹的空-时相关性特征,基于TransUNet模型设计了一种适用于不同运动状态的机动微弱目标粗检测算法,实现微弱机动目标的初步检测;然后,利用初步检测结果对目标量测进行区域搜索,实现微弱机动目标点迹的回溯;最后,针对低信噪比情况下初步回溯点迹的漏检问题,利用部分成功检测点迹的辅助信息,结合最佳抛物线值函数实现目标点迹的精细检测和航迹的完整回溯。仿真试验验证了本方法能够对多种运动状态的微弱机动目标实现有效检测。

摘要：在舰船尾流、渔网等微弱目标探测方面,由于目标对探测激光反射回波微弱以及水体背景的强干扰,导致激光探测系统的探测距离近、探测视场小及目标检测能力弱。论文针对近岸浑浊水体激光探测回波信噪比低、目标探测距离近问题,基于积分雷达方程,针对舰船尾流、渔网等微弱目标,仿真研究了激光接收天线长度,轴距对接收能量的影响,设计了激光发射、接收非同轴探测方案,并进行舰船尾流、渔网等目标探测实验,实验结果表明:通过双通道光学接收系统的空间合成,可抑制近程水体强散射的干扰,可实现对激光探测系统大视场接收、光电探测器高灵敏度接收、目标远距离探测的匹配。论文研究成果可为水下激光探测技术工程化提供支持。

摘要：基于微波暗室静态测量数据,结合弹道学理论,分析了战术弹道导弹(TBM)弹头在再入段的运动学特性和电磁散射特性。研究表明,典型战情下再入舱的RCS比弹头目标的RCS大10～30dB。当采用LFM波形时,会导致较为严重的旁瓣遮掩效应,即脉冲压缩后末修舱的旁瓣会遮掩邻近微弱弹头目标的主瓣,导致弹头漏检。从理论和仿真的角度分析了相关设计参数(例如带宽)以及伴随物相关参数(速度、相对距离、相对RCS等)对弹头目标CFAR检测性能的影响,并提出了改善检测性能的建议措施。

摘要：食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。

摘要：传统多帧联合检测方法针对搜索阶段进行设计,由于无任何目标信息,需要采用较高的检测门限以降低虚警数量。然而,一旦成功建航,目标存在性已确定,可利用目标跟踪信息调整多帧联合检测策略,以提升微弱目标检测能力。基于上述考虑,本文提出了一种基于跟踪信息的多帧联合检测方法。首先利用当前时刻跟踪信息建立预测波门,然后设定较低的单帧检测门限保障微弱目标信号的高概率检测,最后在航迹恒虚警约束下调整多帧联合检测门限,从而完成航迹维持和撤销。仿真实验表明所提方法可有效提高目标检测概率和跟踪维持概率。