摘要：首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类,指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势。并介绍了国内外无陀螺测量技术发展状况,提出了一种新颖的结构设计,推导了导航方程的算法,利用了多传感器的冗余信息对算法进行优化,降低了求解微分方程的累积误差,提高了无陀螺微惯性测量组合的导航精度,最后进行了仿真计算,验证了该方案的可行性。

摘要：本文首先研究了捷联惯导的姿态解算原理,在此基础上采用陀螺仪ADXRS150和加速度计ADXL330设计了微惯性测量单元模块,利用32位ARM处理器STM32F103对微惯性测量单元进行姿态解算。试验结果表明,所设计的微惯性测量单元模块的姿态角静态解算精度达到±1°,动态下姿态角精度达到±2°以内,满足载体测量的精度要求。

摘要：开发一种生物运动微惯性测量装置,以基于ARM7的LPC2129为核心处理单元,采用MEMS陀螺和MEMS加速度计为测量传感器。该装置实现了对SPCIII机器鱼尾鳍拍动参数的精确测量,为活体鱼尾鳍拍动参数测量实验打下了基础。

摘要：为了对输电线路的运动趋势进行准确预测,提出一种基于惯性测量参数的Mann-Kendall(MK)输电线路运动趋势及断线预测方法。首先设计一种微惯性测量单元(MIMU),采集大量导线正常运动及断股时的加速度和角速度,构建时间序列并进行预处理;然后定义运动特征量,采用Mann-Kendall算法对预处理后的数据进行分析,获得输电线路运动趋势及改变时刻的临界值;最后构建输电线路运动模拟系统,通过对输电线平动运动和扭转运动动量的解算,对MK趋势预测曲线发生突变且其特征量呈断崖式增加至4*104以上的情况,可以判定发生断股并确定断股时刻,以此预测断线情况。实验结果表明,该方法可完成输电线运动趋势和断线预测。