摘要：在分析市场上快换夹具系统的基础上,设计了一种新型液压蓄能气动快换夹具,对其结构、工作原理及优点进行了分析。对该液压蓄能气动快换夹具的结构和夹紧方法进行了创新,其特点包括:采用液压蓄能,将机械结构旁置,可减小夹具在垂直方向所占空间,夹具厚度比市场上同类型产品薄20 mm左右;可灵活调整锁紧力;可实现快速更换托盘和高精度重复定位,重复定位精度达0.003 mm;结构上使用了较多标准件,成本较低。该夹具性能超越了市场上同类夹具,同时夹具的制造成本较低,值得在中小企业大力推广,以提高加工中心的加工效率和加工质量。

摘要：本文介绍一种新型的试漏快换夹具,针对发动机缸体中问试漏检测生产过程中,对多品种试漏测试夹具的快速更换的问题,分析了快换夹具的设计要点及技术,并对试漏快换夹具结构做了简要说明。

摘要：基于智能制造理念,借助三维设计软件完成机器人快换夹具结构设计,并基于机器人编程语言实现机器人端夹具的自动快换。机器人快换夹具结构包含快换夹具工作台和机器人端快换夹持系统两部分。快换夹持系统由1套机器人侧快换装置和3套工具侧快换手爪组成,基于机器人编程语言,实现3种机器人手爪的快速更换。搭建的软硬件系统可作为智能制造平台系统的重要组成单元,对于智能制造系统的应用研究起到一定的理论推进作用。

摘要：为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台。该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要。此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果。最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率。仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率。

摘要：介绍了一种钻床上使用的快换夹具,该夹具能够实现钻床上刀具的快速、轻松更换,极大地提高了生产效率,降低了操作工的换刀强度。

摘要：汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。

摘要：论述了汽车中通道柔性生产线的设计,详细介绍了中通道柔性生产线的工艺布局和设备选型、快换夹具设计和控制系统设计。通过设计小车,实现不同车型夹具的快速切换;设计八角管补焊抓手,应用于机器人补焊,可实现生产线的多节拍切换与应用。

摘要：本研究利用工业机器人拥有六个自由度和较高控制精度的特点,来开发复杂运动轨迹的汽车部件可靠性试验,并通过自主设计的快换夹具来实现不同加载头对同一样品加载的可靠性试验。

摘要：结合汽车发动机缸盖罩的结构特点和设计要求,分析了其加工难点,介绍了加工夹具结构和刀具选择,并给出了部分五轴CNC数控程序。

摘要：2018年对于雄克中国而言是创记录发展的一年,无论从经营体系、人员培养还是产品开发等方面,我们都取得了可喜的成绩。2018年4月,首个机械手在雄克中国于上海新成立的装配车间完成组装;8月,由雄克中国技术团队独立设计的发动机缸盖零点快换夹具成功安装投产,作为全球领先的夹持技术和抓取系统供应商,雄克中国2018年在本土化工程设计和生产领域迈出了坚实的一步,为2019年的全力发展奠定了良好的基础。