摘要：目的:针对已经过潜艇专业基础培训并在艇上服役的潜艇艇员这一特定对象,设计开发快速上浮脱险实作教学模式,以提高实作教学效果、训练效率和安全性。方法:采取参训学员访谈、资料分析、实训过程和结果分析等方法,确定快速上浮脱险复训的关键环节,筛选教学模式的核心内容,建立相应的实作教学方法。结果:设计以“EABE”(耳压平衡、供气控制、浮力控制、应急处置)为核心内容的实操教学模式,并在快速上浮脱险训练中应用与完善。结论:采用该模式进行潜艇艇员骨干快速上浮脱险教学训练,具有训练效率高、安全性高、训练深度大、实装对接紧密等优点,可推广到新训艇员完成基础理论学习和基本技能训练后的实作训练阶段。

摘要：为解决大深度快速上浮脱险压力曲线控制问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的模拟脱险试验装置气加压系统。对快速加压系统进行了理论分析,采用AMESim+Simulink联合仿真平台进行数字建模。分析了不同控制策略、气动调节阀延迟、阀芯特性和压力测量误差对加压系统控制效果的影响。运用模糊自适应PID控制策略提高了控制系统的动态响应速度、控制精度和鲁棒性,并保持系统的稳定性。计算机仿真试验和模拟脱险装置实物验证试验结果证实了该控制策略的可行性和有效性。

摘要：分析快速上浮脱险充气装置的故障模式,并根据实际工作状态,提出改进措施,提高装置的可靠性和使用效能。