摘要：在气动伺服系统中实现高精度控制,通常需要采用要求全状态信息的基于模型的非线性控制算法。鉴于轻量化的设计要求或者出于成本的考虑,构建压力观测器来代替压力传感器。首先,采用李雅普诺夫稳定性理论来论证所设计的压力观测器的全局稳定性。其次,通过试验研究,选取满足试验要求的多变指数值。然后,任意设定偏离实际值的压力观测器初值,以证实该压力观测器收敛迅速且不断逼近真实值。另外,通过作用一个变刚度的载荷于系统,以证明该压力观测器是负载独立的。最后,试验表明采用所设计的压力观测器来实现气动系统的伺服控制是有效的、可行的。

摘要：针对传统的遗传算法在后期搜索能力差和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于共轭梯度法和遗传算法的快速收敛混合算法。在充分利用遗传算法的全局搜索能力和共轭梯度法的快速局部搜索能力后,加快了遗传算法的收敛速度,提升了遗传算法的搜索精度。以复杂的一维函数和含圈脊的二维多峰函数Shaffer的全局优化问题为例,验证了这种混合遗传算法的性能优于单独的共轭梯度法和遗传算法,并取得较好的效果。

摘要：为了解决遗传算法的收敛速度和全局收敛性之间的矛盾,提出了一种新的快速收敛的改进遗传算法。该改进算法设计了与个体适应度相关的变异算子,以及与早熟情况、进化代数和个体适应度有关的移民算法。实例验证表明,该改进遗传算法在收敛速度和获取全局最优解的概率两个方面都有很大的提高。

摘要：利用基准站网络采用单星建模的方式对卫星对的星间单差宽巷残差(OMC)建模。流动站内插宽巷OMC,然后对其宽巷观测值进行改正;进行了OMC修正的宽巷观测值不含大气延迟和宽巷UPD的影响,联合无电离层伪距观测值可快速固定宽巷模糊度。固定了模糊度的宽巷观测值可以看成一个高精度的伪距信息,联合无电离层组合相位观测值可实现PPP的快速收敛。采用江苏CORS网中两个不同基线长度的基准站网进行验证分析,结果表明:基于区域增强信息的PPP算法对于平均基线长度为49 km和110 km的两个参考站网内的流动站都可在第二个历元固定宽巷模糊度,同时实现PPP的快速收敛,可以进一步扩展PPP的应用范围。

摘要：讨论了SISO非线性系统的两种滑模变结构控制设计。分别从线性滑模的趋近率及非线性滑模设计提出了新的方法及相应控制方案。文中设计的线性滑模趋近率,其趋近速度及滑动状态随系统状态变化而变化;非线性滑模从系统收敛速度及动静态性能综合考虑进行了设计。研究结果表明,相比于终端滑模,系统具有显著的快速性,并具有良好的动静态性能。最后通过三个仿真实例验证了该方案的有效性。

摘要：为了加快符号回归常数模算法(SRCMA)的收敛速度,本文提出了一种适合于BPSK信号 的快速算法。该算法用新的误差函数替代SRCMA中的误差函数,新误差函数针对BPSK信号而 设计。新算法采用分数间隔均衡模型,有效地加快了SRCMA算法的收敛速度。水声信道仿真实验 表明,该算法性能稳定,收敛速度快,适用于快速变化信道的盲均衡和水声通信数据的实时恢复。

摘要：本文设计了一种非线性约束最优化程序，该程序的算法不但继承了一阶梯度法的全局收敛优点，而且修正了一阶梯度法中的锯齿现象，从而使收敛速度大为加快。最后，用一个含非线性受控源电路为例，利用本程序进行最优化设计，取得良好的效果。

摘要：基于纯角度观测下的无人机环航跟踪系统因其隐蔽性强、跟踪效果好而得到广泛的应用。针对跟踪系统环航控制收敛速度较慢的问题,对单目标纯角度环航跟踪方法进行改进。通过结合无人机运动特性和饱和控制设计了一种能快速收敛的环航控制器,使用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的渐近稳定性,根据饱和控制给出该控制策略下具有快速收敛性的控制器的参数应该满足的条件,通过与已有的环航控制器进行对比测试,验证了文中提出的环航控制器的快速收敛性。

摘要：为了实现对二次规划问题的求解,提出了一个快速收敛的梯度神经网络模型。不同于传统的梯度神经网络设计方法,快速收敛的梯度神经网络模型加入了一个非线性激励函数,从而加快了求解二次规划问题的收敛速度。而且,通过调节设计参数的取值,收敛速度可以得到进一步加快。计算机对比仿真结果验证了快速收敛的梯度神经网络模型的有效性和优越性。

摘要：超宽带(Ultra Wide Band,UWB)无线通信系统由于极低的功率谱密度和很宽的频谱带宽特点,极易受到各种串入带内的窄带干扰的影响。面对复杂的干扰环境下,基于快速傅里叶变换的频域窄带干扰消除技术(Narrow-Band Interference Cancellation,NBIC)是一个可靠的选择。其中,以连续均值去除(Consecutive Mean Excision,CME)算法作为干扰检测算法存在不足之处:由于判断迭代停止条件的不足,常因过度迭代导致有用信号谱线误消,降低信噪比。因此,提出了快速收敛CME(FC-CME)算法,通过统计每次干扰消除后的谱线平均幅度与上一次的差值,来提前停止门限迭代。仿真结果表明:FC-CME算法较CME算法的门限迭代次数更少,且干扰消除后的误码率更低。同时还提出了一种配合NBIC模块使用的稳健自启动机制,保证NBIC模块启动的鲁棒性。