摘要：导出了具有急回运动的曲柄摇杆机构运动综合的解析设计方程,从而解决了图解设计带来的质量差的问题。通过对机构进行运动和动力的优化设计,获得了一些重要结论,这些结论对指导这类机构的设计有指导意义。各杆相对于摇杆的杆长比列表可供设计时使用。

摘要：本文用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计问题。通过适当地选取坐标系，简化了各几何量之间的函数关系，并据此导出了六种不同情况下未知杆长的计算公式。

摘要：提出了一种设计曲柄滑块机构的新方法。该方法通过求解一个简单的线性方程组,或直接利用文中给出的解析计算公式,可非常方便地设计出满足急回要求的各构件的运动尺寸。

摘要：用解析法研究了具有急回运动特性的曲柄摇杆机械的设计问题。通过机构运动倒置 ,简化了各几何量之间的函数关系 ,给出了两种类型曲柄摇杆机构杆长的解析设计公式。

摘要：本文讨论了超急回单侧摆动型曲柄摇杆机构设计的必要条件,求出了行程速比系数K的许用临界值,并给出了设计示例。

摘要：研究了高速转塔冲床六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况。选取设计变量,建立了滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件。该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。

摘要：研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。

摘要：空中摇笔:指笔着纸之前,先在空中摇曳取势,作落笔的准备。宋陈思《书苑菁华》卷一《秦汉魏四朝用笔法》云:“夫用笔之法,先急回,后疾下,如鹰望鹏逝,信之自然,不得重改。”清末和羹《临池心解》云:“能如秋鹰搏兔,碧落摩空,目光四射,用笔之法得之矣。”此处所谓“先急回,后疾下”、“鹰望鹏逝”、“

摘要：为了提高耙斗的清污效率,降低弹簧的应力,延长弹簧的使用寿命,改善了原有弹簧的型式和布置方式,达到了预期的目的。