摘要：研究了双肘杆伺服压力机的杆系优化设计方法,提取杆系尺寸参数与性能指标的关系,在有界尺度空间内绘制性能图谱,以滑块在工作行程内机械增益最大和力均载变化波动量最小作为优化目标,选取最优解域,再采用复合形法,进行杆系尺度全局优化设计.优化后各构件的质心加速度曲线有明显改善,减小了双肘杆各运动副的冲击载荷,提高了冲压质量,从而为双肘杆伺服压力机的杆系尺寸设计提供了有效方法.

摘要：利用 VB6 .0程序设计语言 ,开发出了能自动生成平面曲柄摇杆机构性能与设计图谱的可视化软件系统。利用该套可视化性能与设计图谱 ,可自动设计满足性能要求的机构基本尺寸 ,可视化自动生成机构运动简图、机构运动线图和机构运动仿真。

摘要：在文献１的基础上，推导出球面四杆机构３种三坐标区间图向二维坐标平面转换的转换公式，以此为基础，系统地介绍了用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。文中给出了图谱绘制的实例，并介绍了性能图谱的应用。

摘要：2自由度解耦球面并联机构动平台通过两条支链与静平台连接,第1条支链由两个转动副(R)组成,第2条支链由1个移动副(P)、2个转动副(R)组成。在机构设计无量纲法建立2自由度解耦球面并联机构空间模型的基础上,对该机构的承载能力性能指标进行系统的分析,提出了应用性能指标均值及其波动情况描述机构承载能力性能的新方法,以等值线的形式绘制了该机构的承载能力性能图谱。

摘要：为设计 3 PUU微动并联机构 ,使其获得良好的运动性能 ,提出用杆件无量纲参数建立机构尺寸型模型 ,该模型在有限区间内给出了 3 PUU微动机构所有可能的尺寸组合 ,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似运动性能的同一族机构 ;定义反映微动机构运动性能的工作空间体积值、工作空间形状值及条件数 3种性能指标 ,在尺寸型模型中绘制一系列性能图谱 ,通过计算机仿真验证性能图谱的正确性 ,依据图谱提供优化设计机构的方法。

摘要：以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础,介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。并以球面四杆机构摇杆摆角,极位夹角及传动角极值图谱为例,说明了该方法的实际应用。

摘要：提出一种新型牛头刨床机构,其通过平面二自由度并联菱形机构将两组伺服电机的输入转化并合成为滑枕的单一大功率输出,可实现滑枕的匀速刨削作业,提高加工质量,具有工业价值。对该机构的运动学进行了分析,建立了机构的设计空间,在此基础上绘制了机构的工作行程、速度、承载能力、刚度及加速度性能图谱,建立了机构运动学性能与机构尺寸之间的一一对应关系。这些性能图谱有助于该机构的性能分析与优化设计。

摘要：以传统的基于自由度公式的构型综合法为基础,构型综合出一类操作末端可以作纯平动的平面3支链2自由度的并联机构,且针对其中一种并联机构进行分析与研究。利用设计空间理论对其机构尺寸无量纲化并构建出了设计空间模型;运用闭环矢量法求解其运动学正反解,并以数值算例验证其正确性;使用解析法与数值法结合讨论了该机构的理论工作空间的形状和面积;基于设计空间模型,探究了该机构的尺寸参数与其工作空间之间的关系,并绘制出理论工作空间面积图谱,该性能图谱有助于分析、优化和设计并联机构以满足其预期的应用需求。

摘要：针对一种平面二自由度并联机构进行运动学分析,研究机构两类奇异位形的出现条件及奇异姿态,并全面讨论了机构两种运动学反解模型下存在的各种理论工作空间的形状及内接矩形面积的计算公式。通过一种量纲一化的参数模型,将机构运动学参数的无限设计空间转化为一个有限的设计面域,并绘制了最大矩形工作空间的性能图谱。利用该图谱,有效指导了机构运动学参数的优化设计。

摘要：3-RSS/S是一种常见的少自由度并联机构,其运动学及力学性能被广泛研究。针对3-RSS/S并联机构的运动/力传递性能进行研究,使用旋量理论建立机构的数学模型,推导出机构的传递力旋量、输出运动旋量等参数;利用闭环矢量法得到机构的运动学逆解方程,通过数值算法计算逆解;采用能效系数法推导机构的运动/力输入、输出传递指标,定义机构的局部传递指标和优质工作空间;最后以平衡康复训练为应用背景,给出机构在两组参数下性能图谱。结果表明,数值算法能够判定逆解方程在某一构型下的唯一解;3-RSS/S并联机构各支链的运动/力输入传递指标只与各支链逆压力角的余弦有关;设计参数能够显著影响机构的局部传递指标,并从运动/力传递性能方面证明3-RSS/S适合用于平衡性康复训练。