摘要：针对动力定位船的轨迹跟踪中经常涉及到控制偏差较大和跟踪误差无法估计的问题,本文提出了一种预设性能函数的约束控制方法。首先建立了三自由度简化的动力定位船运动学和动力学模型,根据模型特性设计了基于预设性能函数的反步自适应控制器,该控制方法能够保证动力定位船在执行轨迹跟踪任务过程中的暂态性能和稳态性能满足控制指标要求。然后通过Lyapunov稳定性判据,证明了满足预设性能前提下的系统稳定性并且能够快速收敛到平衡点的微小邻域内。实验结果表明:此方法减小了轨迹跟踪误差的超调量,保证了轨迹跟踪误差始终在预先设定的约束范围内。

摘要：对无人机在遇到严重损伤情况下的航路规划技术进行了研究。提出了一种不依赖重心的建模方法;通过分析无人机的自身物理限制建立了其性能约束模型,并选择合适的参数来评估损伤无人机机动性能下降的程度;针对无人机在不同航段的任务需求分别对各航段的飞行路线进行了优化设计;改进了无人机在各航段间切换的方法与降落段航线上窗口限制条件的设计。仿真结果证明前述研究结果使损伤后无人机具有继续执行任务或安全返航的能力,具有实际应用价值。

摘要：针对具有性能约束的二阶欠驱动系统的跟踪控制问题,提出了自适应鲁棒滑模控制策略。首先,利用约束转化方程将带有状态性能约束的系统转化成无约束系统,通过引入预设性能方程可以同时保证系统的动态性能和稳态性能满足预设目标;然后,针对转化后的无约束系统设计了自适应分层滑模控制策略,并通过Lyapunov方法严格地证明了控制系统的稳定性并获得了自适应律;最后,通过小车倒立摆对比仿真实验证明了控制器的有效性和优越性。

摘要：针对桁架式卫星舱内的设备布局需求,提出了一种新的考虑性能约束的卫星设备布局优化策略。首先,以桁架式卫星舱内设备布局设计为背景,建立了卫星设备布局优化的数学模型;然后,引入整数优化的思想,以待布设备的安装序列为设计变量,并提出逐次布局策略与局部调整策略,按照先左后右-先下后上的布局准则,由已知待布设备的安装序列求解获得各待布设备的安装位置,进而可得出待布设备的总质心位置;由于在逐次布局与局部调整阶段,即每次计算目标函数值过程中,已将散热能力约束与设备干涉约束考虑在内,故卫星设备布局优化问题可转化为无约束优化问题,降低了卫星设备布局优化的难度。最后,将该布局优化策略用于某卫星设备布局实例中,从优化结果上验证了卫星设备布局优化策略的正确性,该策略有效地降低了卫星舱内设备布局的设计难度,为提高桁架式卫星总体设计的效率提供了支持。

摘要：以航天器舱布局方案设计为背景 ,研究带性能约束的复杂布局问题的求解策略、模型、算法及其在航天器设计中的应用 ,同时讨论了尚存在的问题 .从实用化角度出发 ,实现人机结合 ,充分发挥人机各自特长 ,并使之具有可操作性 。

摘要：为使设计的液压集成块具有良好的通流品质,运用计算流体动力学(CFD)方法研究了其流道内部的流动特性.研究结果表明,孔道的布局及连通关系设计对块体性能优劣产生重要影响.在布局上具有相似性的孔道连通结构,应优先选择同面或邻面的布局方式;为提高孔道通流品质,根据工艺孔道结构与流道压降之间的关系,提出满足结构需求前提下缩短工艺孔道长度、增大孔径的优化设计方向,并通过计算低雷诺数局部阻力系数对直角转向的性能品质影响进行直角转向优化设计.从性能角度确立了集成块结构优化设计策略,为液压集成块性能约束与结构约束相结合进行全局性寻优设计奠定了基础.

摘要：采用改进遗传算法———解空间编码的遗传算法求解带性能约束的复杂三维布局设计问题。算法对三维空间布局问题进行了预处理,直接将问题的求解变量作为染色体基因进行编码,降低了算法的编码和解码难度。在求解过程中,对不同变量类型采用不同的交叉和变异算子进行计算,并且在变异前对复制或交叉所得个体的某些变量随机加一个扰动量,以控制其搜索范围,算法以计算结果满足设计要求为算法终止准则。通过对二维和三维带性能约束布局算例的求解,验证了该算法的可行性和有效性。

摘要：针对舵/鳍联合减摇控制系统的特点,提出了一种新的基于正实性设计思想的H∞控制方案,并根据设计结果对控制器参数进行了综合调节。采用H∞混合灵敏度设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,对舵减摇控制回路和减摇鳍控制回路进行了设计,并且详细地给出了各个权函数的确定过程。在设计过程中不但考虑了舵机和鳍机的非线性限制,还分析了Bode积分定理对性能的约束条件,在系统的性能和控制输出之间进行了折衷,给出了一组最优的设计结果。仿真结果表明,所设计的H∞控制系统在相应的频带内具有指定的性能,系统在不同海况,不同遭遇角时,都取得了很高的减摇率。而且在对象存在摄动的情况下系统仍具有最优的性能和很好的鲁棒稳定性。

摘要：接口是构件与外界交互的唯一场所,接口的设计直接涉及到构件集成与扩展的难易程度。提出了一个面向软件体系结构的具有性能约束的构件接口模型,该接口模型遵守构件的封装性,允许客户了解构件的拓扑结构等信息,支持构件在接口处的集成与扩展;同时还增加了性能描述和性能保障机制,以实现对构件的性能控制。该模型在某国防基础科研项目的研究中得到了应用,达到了比较好的效果。

摘要：这份报纸学习与被 overshoot 和安定时间决定的一些给定的短暂性能限制为平面系统的一个类追踪问题的输出。与产量限制(SSOFTOC ) 追踪的交换静态的产量反馈的问题第一次被建议并且解决。静态的输出反馈控制器和一条所谓的圆锥形的切换法律在没有违背短暂性能限制，靠近环的交换系统的输出能 asymptotically 在哪个下面追踪步信号下面被设计。而且，最佳的加权的短暂表演被解决一个非线性的编程问题获得。最后，到飞机扇涡轮引擎的一个数字例子和应用被给说明有效性和建议方法的适用性。