摘要：在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证总功耗最小这一控制目标的实现。使用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了砂壤土工况下的仿真研究。仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用所设计的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态。

摘要：在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.

摘要：传统的片上网络都是采用金属链路连接各个路由节点,芯片上IP核的增多一方面导致了布线复杂度的增加,另一方面也导致了片上网络传输延迟和功耗的增加。由于片上微型天线的成功研制,芯片内的无线通信得以实现。无线通信具有高带宽、低延迟、低功耗的特点,使得无线片上网络(WNoC)成为传统片上网络最理想的替代方案,可以显著提高系统的性能。针对传统大规模片上网络(NoC)远距离核间多跳通信所带来的高能耗与延时问题,提出了一种8×8×4的三维混合无线片上网络架构以及针对该架构的路由算法。此外,对在混合型无线片上网络的拓扑设计中所遇到的无线节点和无线链路放置等问题进行了讨论。仿真结果表明,将无线节点放在第0层和第3层所得到的性能最好,且该拓扑结构与传统片上网络结构相比,在网络平均延迟以及网络总功耗方面取得了很大的提升。