摘要：为解决提升机传统恒力矩制动系统所存在的振动、冲击剧烈的问题,提出在传统二级制动的基础上增加一套液压系统达到恒减速制动的目的。根据提升机制动要求完成了恒力矩减速制动系统的设计,并完成关键液压元器件的选型;对模糊PID和模糊神经网络PID策略的控制效果进行对比,并优选模糊神经网络PID控制策略;通过构建实验平台对恒力矩减速转换系统的制动效果进行验证。

摘要：文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并详细介绍了基于Intel80C196KB单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动器具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小、性价比高等优点。

摘要：为了得到一种摆动力矩不会随摆动角度变化的自复位摇杆装置,设计了一种恒力矩摆杆机构。对设计原理进行了介绍,对恒力矩摆杆机构的结构、底板轮廓线、摆动角度范围进行了设计,并进行了Adams动力学仿真分析。

摘要：L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制,与两片H桥式驱动芯片L298组合,组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。该驱动器可实现全步、半步控制斩波驱动、恒力矩、使用简便易于调试、高可靠性等优点。

摘要：本文分析了混合式步进电机的工作原理,并且针对二相混合式步进电机,提出了一种基于AT89C51单片机控制的恒转矩SPWM微步细分驱动系统,详细阐述了各部分工作原理和功能实现方法。结果表明方案可行,实现细分精度高、运行平稳可靠。

摘要：为了满足封测公司对QFN封装的高端集成电路测试恒力矩的要求,防止测试时损伤电路,提高测试良率,延长测试座使用寿命.论述了测试恒力矩实现原理及运行过程,通过精心研究机构,自主开发PLC程序和上位机程序,成功满足了测试压力波动的要求.该设计具有操作简单、兼容性强、效率高等特点.

摘要：恒力机构是一种在载荷产生位移时仍输出近似恒力的装置,现已广泛用于诸多需要恒力输出的领域。设计了一种凸轮式恒力机构,主要由凸轮机构和转盘组成。工作原理为:利用凸轮机构中的滚子对凸轮的压力与其力臂乘积保持恒定产生恒力矩,进而通过转盘转化为恒力输出。根据凸轮力矩恒定的约束,推导出了凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程,计算出了凸轮轮廓线的范围。构建了该机构的仿真模型,并利用ADAMS进行动力学仿真,仿真结果表明,凸轮式恒力机构能在较大的范围内输出较精确的恒力,进而验证了理论计算的正确性。为今后研究恒力机构提供了有益的参考。

摘要：为配合基于牛顿第二定律的微重力环境下质量测量等恒力装置的需求,设计了一种基于弹簧–凸轮–转轮的恒力机构,弹簧–凸轮生成恒定力矩,恒力矩通过转轮输出恒定拉力。利用AutoCAD进行理论仿真,恒力理论精度达0.2%。设计了一种基于升降台和电子天平的拉力测试方法。基于此方法精确测定了弹簧的刚度系数,验证了弹簧调整机构的有效性,实现了小于0.5%的匹配误差。基于此方法对恒力值进行测定,从而以此为基础对恒力机构进行调整和修型,最终恒力机构在180mm行程范围内实现了1%的拉力恒定性,为后续基于牛顿第二定律的微重力质量测量方法的研究提供了可靠的平台。

摘要：现有的差速器在汽车中存在差速不差力,结构复杂,加工成本高,维修难等问题。经过研究,运用磁粉离合器恒力矩运行的特性以及结构简单,制造成本低,运行可靠,控制方便,差速也差力的优点,对小汽车差速器进行了设计,经过模拟实验可以达到预期性能。

摘要：为了提高煤矿提升机的安全性、可靠性,完善煤矿提升机的安全制动系统,研究了煤矿提升机减速转换装置控制系统,在煤矿提升机制动系统的技术要求基础上,设计了提升机恒力矩—恒减速转换装置液压系统及硬件构架,选用S7-300 PLC作为硬件系统的核心控制器,设计了信号隔离模块和光电隔离模块;软件设计部分主要分析了PLC主程序运行流程,并设计了人机界面,主要包括提升机运行状态监视、工作指示、故障信息、主/备溢流阀切换、参数设置等。研究为煤矿的安全提升提供了技术支持。