摘要：根据恒压网络条件下的静液传动系统的特点,建立用于转速控制的二自由度动力学模型。针对恒压网络静液传动系统的参数摄动和不确定性,选择液压泵/马达的角速度和角加速度为控制变量,设计一种神经网络自适应滑模控制器,采用径向基函数神经网络(RBFNN)取代滑模切换控制部分,利用其在线学习功能,对系统的不确定因素进行自适应补偿,应用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值的在线自适应率,保证闭环控制系统的稳定性。在模拟试验台上进行了阶跃信号和斜坡信号的转速控制响应分析,并与常规PID控制以及基于神经网络的PID(NNPID)控制进行对比。试验结果表明:所设计的控制器具有良好的控制效果,能使系统具有良好的跟踪性和强的鲁棒性,有效地消除高频抖振现象。

摘要：设计了一种基于液压恒压网络的盾构土压平衡系统,它通过调节恒压网络中变量马达的排量来实现螺旋输送机的转速即土压的控制。模拟试验表明,这种基于液压恒压网络的盾构土压平衡系统的响应速度和抗干扰能力明显优于传统的泵控马达式盾构土压平衡系统。为开发新型的盾构土压平衡系统提供了设计参考。

摘要：恒压网络变量马达系统的数学模型比较复杂,有一些参数也不易确定,而且系统是开环不稳定系统,因此给理论分析和系统控制带来一定困难.本文采用团环辨识方法辨识它的开环数学模型,并以辨识结果为基础,设计了转速控制系统,取得了较好的转速控制实验结果,验证了辨识结果的准确性.

摘要：为保证各执行器同时运动,同时减小设备的成本投入,在TBM液压系统,大量采用恒压网络技术,本文以中铁305号TBM为例,分析了恒压网络在TBM中的应用。为TBM液压系统的设计提供参考。

摘要：提出一种数字型液压变压器(Digital hydraulic transformer,DHT),将多个二进制排量比的泵/马达流量单元组合在一起,利用机械连接使其同步转动。在各流量单元的进出口连接高速开关阀组,各阀组的通断状态对应着一个二进制数字,通过对进出口阀组状态数字的控制,可以调节变压比进而实现不同的压力输出。根据DHT的工作原理,进行结构设计和数学建模,并制造出样机,最后搭建试验平台对其稳态工作特性进行试验验证。结果表明,所提出的数字型液压变压器可以随着数字控制量的改变而变压,验证了其变压原理的可行性和实用性。DHT具有数字元件离散、简单和易控等特性且变压范围大,可以作为液压恒压网络系统中的二次调节元件驱动直线负载,还可以回收负载端的势能和压力能,对提高液压系统效率具有重要意义。

摘要：工程机械液压系统采用了很多的控制阀,结构非常复杂,工作过程中节流损失很大,而且需要多个泵为不同的执行机构提供能量。国外某些公司在挖掘机的液压系统中采用恒压网络系统和模块化设计,如图1所示。

摘要：设计了一种脉宽调制型液压变压器,其由泵/马达流量单元和控制阀组组成,通过控制A、B两侧高速开关阀脉宽信号的占空比实现变压功能。介绍了脉宽调制型液压变压器的工作原理,通过理论推导和数学建模验证了其原理的可行性,并利用AMESim仿真软件对脉宽调制型液压变压器的变压过程进行仿真分析。脉宽调制型液压变压器控制灵活,调压范围大,可作为恒压网络系统中的二次调节元件驱动直线负载,还可回收负载端的压力能,对提高液压系统效率具有重要意义。

摘要：液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破。该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望。