摘要：针对当前圆纬机积极式送纱方式中存在的纱线张力及输送速度不可任意调节、纱线张力波动大等问题,提出了一种可为圆纬机输送恒定张力纱线的输纱控制系统。构建了以无刷直流电动机速度环为内环、以纱线张力为外环的纱线恒张力双闭环反馈控制系统,通过自抗扰控制技术获取纱线实时动态指标,并对无刷直流电动机目标转速进行调整,最后通过磁场定向控制技术驱动无刷直流电动机。详细阐述了纱线张力的形成机制、纱线恒张力输送控制方案、系统硬件设计及控制算法。输纱测试表明,该控制系统可实现多种类型纱线的恒定张力输送。其中,棉纱张力波动标准差为1.5 cN(300 m/min测试条件),氨纶包芯纱的张力波动标准差为0.33 cN(240 m/min测试条件)。输纱速度的调节范围为0~600 m/min,纱线张力的控制范围为2.0~50.0 cN。

摘要：目的:高速铁路通常采用恒张力轨行车进行供电接触线架设,为解决恒张力架设接触线与施工单位占用轨道资源的冲突,以及架设接触线时占用站前施工单位铺设到位的钢轨的问题,特进行本研究。方法:在现有有轨恒张力架设接触线设备机械原理的基础上,结合高铁现场施工实际情况,与厂家共同研发了一套新型架设接触线车组。该车组主要由张力机、牵引机和液压放线架3个部分组成。液压张力机每组放线卷筒张力为0~40 kN(单卷筒)或0~80 kN(双卷筒),最大放线速度为5.0 km/h,并可实现无级变速;液压牵引机额定牵引力为35 kN,此时牵引速度为2.5 km/h,最大架设接触线速度为5.0 km/h,相对应的牵引力为20 kN。结果及结论:新型架设接触线车组性能指标满足高铁接触线恒张力架设要求。通过研发的该高铁无轨恒张力架设装置,架设接触线时不再需要利用已铺架的钢轨,摆脱了对站前施工单位铺轨进度的制约,也无需与站前施工单位争夺占用轨道的时间和资源,极大地缓解了工期紧张情况下导致的架设接触线作业进度滞后的难题。在联调联试期间采用无轨恒张力架设接触线设备所架设的锚段,其各项检测数据满足验收标准,开通运营后动态检测设备状态良好。

摘要：针对智能制造行业中存在的恒张力、恒速度卷绕控制难题,以典型的收放卷系统为研究对象,设计了以可编程逻辑控制器(PLC)为控制器,以交流同步伺服电机为执行器,通过张力传感器测量张力值,通过增量编码器获取线速度反馈值,通过控制器计算后分别控制收卷辊和放卷辊伺服电机的转速控制方案。在张力控制和速度控制中使用了PID控制算法,保证了恒张力、恒速度等控制参数的稳定性。实验结果验证了系统的有效性。

摘要：针对目前众多行业中都需要解决的高效率下恒张力恒速度卷绕控制问题,以典型的收放卷系统为研究对象,提出了一套完整的恒张力恒速度控制方案,对关键部分进行了建模,并在张力控制中引入了积分分离和可变参数的PI算法,同时进行了相关实验,验证了算法的有效性。该系统以西门子S7-1500的PLC为控制核心,交流同步伺服电机为执行器,通过张力传感器和增量编码器获取张力和线速度反馈值,经过PLC运算后分别控制收卷辊和放卷棍电机的转速来达到恒张力、恒速度的控制。

摘要：造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量,为提高张力稳定性,设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收卷部恒张力控制简化模型,计算造纸机收卷部的伸长量,分别对其在静止过程以及运动过程中的张力进行受力分析。基于PID进行抗干扰滤波器设计,获得抗干扰偏差值以及张力强度校正精度,设计张力稳定性自动化控制算法,判定张力是否超限,得到恒张力稳定性自动化控制方法。通过理想标准情况下张力控制结果可知,四种对比方法均可以得到稳定状态,但是PID方法的稳定速度最快。当受到干扰时,除神经网络算法在外界干扰状态下会超出张力限度外,其余方法均可以继续维持张力稳定,但是PID控制器的稳定性明显大于其他方法,可见该方法的稳定性控制效果最好。

摘要：通过分析液压组合锚机工作状态,设计锚机主泵控制系统和辅泵控制系统。主泵控制系统设计采用手动比例复合阀控制马达转速,调节收(放)缆速度;采用单向顺序阀作平衡阀,防止在放缆时因转速过快而脱缆;使用3个高压球阀,确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力,采用补油装置控制马达反转转速,手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态,使系统运行可靠。

摘要：为满足密封用毛条卷绕的需要,应用现代设计方法,研制了一台密封毛条恒张力卷绕装置.文中通过分析卷绕机的工作原理,首次提出伺服驱动导丝器的往复成形机构、且导丝器可随着密封毛条卷绕直径的增大而逐渐升高的设计方案;讨论了恒张力卷绕机理及用软件来实现卷绕特性的方法.设备运行结果表明,该卷绕装置的张力波动在允许范围内,满足了工艺要求,实现了自动控制,已达到预期设计要求.

摘要：慢走丝电火花线切割机走丝系统稳定运行,直接影响着加工精度和加工表面质量。文章设计了一种新型的恒张力控制系统提高走丝系统的性能。设计方案采用模糊神经网络控制器,用直流力矩电机调节电极丝的张力大小,用张力传感器和速度传感器分别测量电极丝张力和速度的变化。仿真结果表明系统有较好的快速响应能力、很强的抗干扰能力和很好的鲁棒性。

摘要：目前国内起动机转子外圆表面的加工普遍在普通数控车床上加工,产品质量严重依靠技术工人操作水平,不合格率高,已无法满足市场对汽车零部件质量和产能的要求,针对这一现状开发设计了一种起动机转子数字化控制专用车削设备。该设备采用恒张力系统及自动定位系统工艺,实现换向器片间跳动小于0.03 mm,通过采用数控系统及系统内部PLC程序设计,实现柔性自动化控制,使汽车起动机转子外圆表面的车削加工工艺更合理、更有效,产品质量达到国际先进水平。

摘要：介绍了一种用于高速拉丝机恒张力收线的数字控制系统。在该系统中其控制核心主要由单片机8098、转速电流输入通道、数字PID调节器等组成。系统通过对张力与电机电流和转速三个参数的实时采集和处理,能够在运行中获得良好的动静态性能。由于系统性价比高,结构简单,具有一定的实用价值和推广意义。