摘要：目的:为提高城市轨道交通刚性接触网典型病害的检测效率与精度,降低成本,保障线路运营安全,需对刚性接触网悬挂状态检测方法进行进一步研究。方法:介绍了YOLOv4目标检测算法,阐述了该算法的优点;提出了基于YOLOv4目标检测算法的刚性接触网悬挂状态智能检测系统,详细介绍了该系统的架构组成及技术参数;将基于YOLOv4目标检测算法的刚性接触网悬挂状态智能检测系统应用于北京地铁某线路刚性接触网悬挂状态的检测中。结果及结论:基于YOLOv4的刚性接触网悬挂状态智能检测系统实现了对刚性接触网悬挂状态的快速巡检及全面高清成像,以及对接触网零部件悬挂状态病害的智能分析及数据管理。该系统在北京地铁某线路上取得了良好的工程应用效果,可在车载运行状态下完成对接触网悬挂状态的智能检测。