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半车模型汽车主动悬架系统控制器的设计与仿真研究
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《安阳工学院学报》2013年 第6期12卷 16-18,31页
作者：张海涛 王治平 王云霞 童云华安徽机电职业技术学院汽车工程系安徽芜湖241000 合肥科烨电物理设备制造有限公司合肥230031 
基于系统动力学理论建模半车模型主动悬架系统的动力学模型,采用分隔研究法,分别对1/4的垂直运动和1/2车体的俯仰运动进行独立控制,并叠加在一起来研究半车模型的整体控制;其次在MATLAB/Simulink中建立其相应的控制器模型和仿真模型。...
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