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检索条件"主题词=悬浮高度控制"
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磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制
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《机床与液压》2010年 第15期38卷 10-12,27页
作者：吴爱华 茅靖峰 吴国庆 马苏扬南通大学机械工程学院江苏南通226019 
介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控...
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