摘要：将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度范围,并设计试验对成形方法进行验证,有效改善悬空焊缝表面成形质量,然后在此基础上提出焊枪倾斜角度预测算法,实现对悬空焊过程中焊枪倾斜角度的预测.最后焊制具有悬空特征预制件验证预测算法及成形方法的准确性.结果表明,预制件表面成形质量较好,成形尺寸误差小于1 mm.

摘要：针对快速成形产品悬空部分的支撑问题,归纳出常见零件的5种悬空特征,分别为倾斜形、弧顶形、平顶形、开放式悬臂形、封闭式悬臂形。采种熔融挤压MEM(MeltedExtrusionModeling)工艺进行加工实验,得到这5种悬空特征无需添加支撑即可成形的极限悬空参数,分别为倾斜角60°、弧顶半径4mm、平顶长度8mm、开放式悬臂长度3mm、封闭式悬臂长度5mm。零件悬空部分的无支撑成形是利用成形材料自身的强度和刚性来支持丝料的悬空连续轨迹,保证后续成形。成形环境温度对悬空部分的成形质量影响较大。

摘要：根据实际打印情况,设计4种常见的悬空特征,通过FDM熔融挤压快速成型工艺进行加工试验,得出无需添加支撑即可成型的这4种悬空特征的极限悬空参数,分别为倾斜角30°、弧顶半径5 mm、平顶长度8 mm、悬臂长度6 mm,并且得出成型室内环境温度对悬空部分的成型质量影响较大。