摘要：煤炭行业的高速发展,给采煤技术及采煤机械提供了一个不断革新和发展的平台,不断促成采煤技术的提高成为必然趋势。随着研究设计的不断深入和发展,国内的采煤机械发展水平也在飞速提高,本文阐述了我国国内悬臂式掘进机的发展历史,发展现状以及发展前景,并且介绍了几种较新的掘进机。

摘要：基于悬臂式掘进机的结构特征和工作局限,分析出掘进机在运行过程中会造成截割部与铲板的机械干涉问题。通过结合实际数据和指标,提出设计合理化技术改造和实用性方案解决机械干涉。

摘要：本文介绍了掘进机切割机构的工作原理及机构组成,对切割机构在不同位置受力进行分析对比,为选择更适合掘进机工作的工况提供参考。

摘要：由于无干涉设计的悬臂式掘进机具备机器过高、稳定性和适用性较差等缺点,致使其在实际操作中的应用效果不佳。为了提升悬臂式掘进机的操作性能,扩大其应用范围,对悬臂式掘进机进行防干涉设计突显其必要性。然而,常规的防干涉设计方法也都存在一定的不足之处。为此,本文提出几种新的防干涉设计方法,下面就悬臂式掘进机的防干涉设计方法展开进一步研究。

摘要：本文从掘进机装运机构组成结构及工作原理入手,通过对不同结构形式的掘进机装运机构进行分析,为今后设计提供参考。

摘要：为进一步提升煤矿掘进机运行质量,以智能控制理念为核心,探究智能控制系统设计。首先,应用基于DSP的控制系统架构,搭建煤矿用悬臂式掘进机智能控制系统整体框架;其次,结合实际功能需求,整合PID智能算法等关键技术,对系统的自适应控制模块、数据采集、存储、远程监控等主要功能模块进行设计;最后对系统进行试验测试,结果显示,该系统能够根据外界载荷变化灵活调整运行策略,确保系统始终保持较高的运行效率。

摘要：提出了对悬臂式巷道掘进机进行作业仿真的思路与方法．采用恰当的规划方法，将连续的作业过程离散化为有限个作业工况，引入了整机切割力的概念，分析各工况下机器的性态、作业能力、各机构和系统设计参数的配合状况．介绍了运用仿真图对机器的作业性能和设计参数的合理性进行分析和评价的方法．本方法已应用于掘进机的方案设计中。

摘要：针对目前市场上悬臂式掘进机功率偏小,不能满足部分坚硬岩地质工况对切割功率的需求,研发出一种悬臂式隧道掘进机用大功率切割行星传动装置。通过理论计算与分析、加载试验分析和现场施工证明,该行星传动装置功率完全满足设计参数,且工作平稳、可靠,振动小,噪声低,取得了较大的技术成果和经济效益。

摘要：在分析无干涉设计的特点及其弊端的基础上就防干涉设计中的问题作一探讨。

摘要：为了实现悬臂式掘进机自适应不同煤岩的智能截割,提出了悬臂式掘进机智能截割控制系统,分析了该控制系统的控制策略,详细介绍了该控制系统的硬件设计、软件设计以及智能截割控制方法。实际工程应用检验表明,该控制系统可靠性高、实时性好,能够满足悬臂式掘进机智能截割的需求。