摘要：首先,基于悬臂式掘进机的工作过程阐述了综合自动控制系统的五大功能,包括掘进机位姿测量、截割头位姿测量、煤岩识别、自动成形截割和远程监测和控制。其次,介绍了综合自动控制系统的硬件、软件设计,并给出了巷道断面自动截割成形流程图。

摘要：截割机构是悬臂式掘进机的工作机构,其性能的好坏直接影响到整机的工作性能。利用CREO4.0建立EBZ160型掘进机的三维实体模型;通过结构简化、载荷和驱动分析,运用ADAMS建立动力学模型,对截割机构横摆截割工况进行动力学仿真分析,得出截割头的运动变化曲线和截割机构关键零部件的受力变化规律,为掘进机设计和研究提供理论依据和设计参考。

摘要：悬臂式掘进机作为煤矿井下掘进巷道的大型矿山机械设备,直接关系到煤炭生产能力和效率。随着悬臂式掘进机在煤矿中的应用,在提高生产效率的同时也暴露出多方面的问题。兖州矿业（集团）有限责任公司在深入国内十多座大、中型煤矿综掘一线实地考察掘进机的使用情况的基础上，从机械、电气等方面分析了存在的不足并提出了优化改进的措施与建议。

摘要：针对目前悬臂式掘进机在煤矿巷道中的恶劣工况,主要介绍了其行走部的组成和功能,计算有关的重要技术参数,以及对传统结构的改进。改进后的结构承载能力强,可靠性较高,并节省一定的空间,可为相关设计人员提供参考。

摘要：近几年来,由于积极发展综采,不断扩大普采和更新设备,采煤机械化程度和回采推进度均有较大幅度的提高。但准备巷道的掘进速度则不够适应,1980年煤、半煤岩巷道月进仅为154.55米和121.89米。这种采掘不能同步发展的状况,已成为影响煤炭生产继续发展的直接原因之一。 实践表明,采准巷道特别是在综采采区采用悬臂式掘进机施工,对提高掘进速度、缩短准备时间、保证采掘平衡有着重要意义。目前,用引进设备施工,平均掘进速度已达到300米/月,某些效能发挥得好的机组,可创造单进千米的成绩。国产设备通常也可以保持在200～300米/月的平均进度。

摘要：针对目前悬臂式掘进机机身定位存在的缺陷、自动化及智能化控制程度低和工作效率低等问题,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过机身姿态检测技术提高了截割精度,结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。

摘要：为分析悬臂式掘进机称重平台的功能实现和称重结果准确性,同时评价掘进机称重平台用于悬臂式掘进机质量参数试验的可行性、测量不确定度评定,通过以往开发称重系统的技术积累,设计了掘进机称重系统。通过分析不确定度来源,构建测量模型,结合实际机型称重试验评定不确定度。结果表明,掘进机称重平台结构合理,功能先进,称重精度高,适应于各种吨位掘进机验证试验,是掘进机理想的质量参数测试设备。

摘要：小断面隧道工程因其作业空间有限、环境恶劣和地质条件变化大等特点,施工难度较大。小断面隧道中的平行作业难度明显增加,出渣运输效率大幅降低,对机械的选型要求更高。结合肯尼亚某供水项目施工实例,系统总结悬臂式掘进机在小断面超长隧道开挖掘进施工中的应用。结果表明,悬臂式掘进机具有开挖效率高、掘进速度快、对围岩的扰动小和适用性强等优势,更容易控制超欠挖量和保障洞内作业环境,适用于小断面超长隧道开挖施工。

摘要：地下洞室采用悬臂式掘进机施工越来越普遍,目前国内尚没有相应的定额可以套用,在工程实施前合理编制其工程造价较困难。文章结合四川省广安市前锋区龙滩煤矿运输巷道防渗处理工程掘进机石方洞挖实施情况,解析了不同地质条件下悬臂式掘进机洞挖直接费用成本,为类似项目编制工程造价提供借鉴和参考。

摘要：为实现悬臂式掘进机定向截割和断面截割自动控制,进一步提高自动截割成形控制精度,提出了悬臂式掘进机机身的姿态检测技术和记忆自动截割技术。通过对悬臂式掘进机机身位姿进行自动检测,提高了截割精度,并结合可编程计算机控制器PCC设计了记忆自动截割控制系统,提高了掘进机的自动化控制精度。通过井下工业性试验结果表明,该系统运行稳定可靠,控制精度较高。