摘要：加强海底矿产资源的勘探与开发已成为各国的重要战略。本文结合我国当前发展现状,概述了在深海矿产资源勘探与开发中,关于海底土工化学原位测试装置中的控制系统的组成结构,重点介绍了有关各类电机控制模块的结构、功能和技术优化。

摘要：加强海底矿产资源的勘探与开发成为各国的重要战略,结合我国当前发展现状,概述在深海矿产资源勘探与开发中应用的海底土工原位测试装置控制系统的结构,重点介绍各类电机控制模块的结构、功能和技术优化。

摘要：加强海底矿产资源的勘探与开发成为世界各国的重要战略,结合我国在深海矿产资源勘探与开发中的发展现状,概述了海底土工化学原位测试装置的组成结构和系统工作原理,重点介绍了该装置的水下测控中心的组成结构、步进电机驱动模块的驱动电路设计以及编程控制方法,对今后的产业化实际应用提出了技术优化方法。