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光栅试验台的自适应模糊补偿器设计
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《中国惯性技术学报》2000年 第2期8卷 58-64页
作者：何波 姜复兴 吴广玉哈尔滨工业大学哈尔滨150001 
在惯导测试设备设计过程中会经常碰到摩擦干扰问题。作者提出了一种采用自适应模糊补偿器的控制系统设计方案 ,以克服光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰。首先 ,采用传统方法 ,基于对象的简化线性模型来设计 PI控制器 ,然...
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