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智能手机传感器标定的似线性模量方法
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《测绘地理信息》2016年 第6期41卷 20-24页
作者:余前勇 刘志平中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室江苏徐州221116 中船勘察设计研究院有限公司上海200063 
探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位...
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