摘要：近年来在产品数字化设计解决方案的引领下,数字孪生技术逐渐渗透到了航天产品设计中。针对惯性系统的技术特点和设计要点,介绍孪生惯性系统的建模构架、设计方法、实现手段,对惯性系统的性能优化、生产制造、使用维护、半实物培训等多方面进行数字孪生。惯性系统的多专业知识经过数字孪生技术的数字化虚拟呈现,使得产品设计要素精准精细、调试生产稳定快捷、测试维修合理科学。数字孪生技术在惯性系统的全寿命研发生产中的应用,将为模型化惯性系统的发展提供新思路,为惯性产品的质量性能提升提供新支撑。

摘要：为了研究轮胎静态和动态性能,提出了轮胎应力应变、高速性能、耐久性能、制动性能和强度性能测试试验方案,按照试验目的和要求对轮胎综合性能试验台进行了总体结构设计,重点研究了试验台惯性系统的结构设计和参数确定方法.利用SOLIDWORKS和ADAMS/View建立了试验台的动力学仿真模型,参照车辆滑行试验方法对试验台惯性系统进行了仿真分析和实车道路试验.车速变化和滑行距离的仿真分析与道路试验结果一致性检验表明试验台惯性系统结构满足工程实际要求.验证了试验台惯性系统结构设计的合理性和参数确定方法的可行性,实现了试验台惯性系统与汽车质量的精确匹配.

摘要：建立了惯性系统三轴测试转台内框形状优化模型和结构分析模型，采用连续体形状优化的罚函数方法进行优化设计。优化结果与理论分析一致，最优内框形状和国外转台形状相似。

摘要：为提高汽车底盘测功机的检测精度,分析了惯性系统中飞轮组的选配原理。提出了基于质量倍增法的飞轮组分级原则,设计了9级飞轮组惯性系统,将模拟的质量区间500～10000kg分为512等级,精度达到±10kg,实现了飞轮模拟质量与汽车质量的精确匹配。对飞轮进行了优化设计。研究了飞轮的制动方法,消除了检测过程中非工作飞轮的附加转动惯量,保证了检测结果的准确性。研发了惯性系统的试验样机,并通过对比试验验证了精确细分式惯性模拟系统的可行性和准确性。

摘要：稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用。但在设计稳定回路的控制器时,发现普通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点;因此设计了一种基于模糊控制原理的自适应模糊自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,利用模糊控制的推理能力,达到自动调整参数的目的。通过对光纤陀螺随动系统的仿真结果表明,在控制效果上,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典PID控制器。说明自适应模糊自抗扰控制器在稳定回路中具有很好的应用前景。

摘要：分析了汽车底盘测功机惯性系统的工作原理,研究了惯性系统与汽车质量的匹配规律,并依此开发 设计出Shenck汽车底盘测功机惯性系统及其控制系统,该系统可满足汽车动力性能的各工况测试要求。

摘要：基于汽车底盘测功机系统中功率动态平衡的原理 ,提出底盘测功机惯性系统与汽车质量的匹配规律 ,设计了为SHENCK36 4D/L70 0型底盘测功机配套的惯性系统及其控制系统。在车辆最大质量 10t范围内 ,惯性系统能有效地实现惯性质量匹配。与加速踏板自动控制装置、多工况跟踪显示装置集成的控制系统可满足各工况条件汽车动力性能测试的要求 ,特别是能精确地模拟车辆加速、减速、爬坡、滑行等工况。本系统也可用于实现驾驶员驾驶行为适应性评判。

摘要：利用火箭橇试验提供的大过载、高频震动,可以模拟出惯性系统真实的工作环境。讨论了一种基于搜索算法的火箭橇大过载实验设计方法,对惯性系统火箭橇安装方法和火箭橇橇体建模作了系统讨论;根据典型过载曲线,作出合理假设,给出了仿真结果,验证了方法的合理性。

摘要：介绍了基于光纤陀螺的捷联式惯性系统的总体设计,设计了加速度计再平衡回路数字读出电路及光纤陀螺信号输出电路。采用PC104工控机作为导航计算机,构成捷联式惯性系统原理样机。在此基础上,设计了系统的误差补偿方案、初始对准方案和机械编排方案。样机的初步测试结果表明:该样机达到了设计指标要求(航向精度:<1°;水平姿态精度:<0.5°)。

摘要：惯性系统是一种电路种类多、电信号复杂的电子产品,电路信号的品质直接决定整个产品的质量,背板对于各个功能电路的高密度信号互连关系着整个系统的性能。提出了背板设计方法,将惯性系统中电气系统的功能模块电路进行合理划分,确定立体化布局。为模块电路所需的二次电源进行集中分配,对于生成二次电源的总电源进行针对性的电磁滤波,实现惯性系统敏感器、执行机构和模块电路的刚挠电气连接。刚挠背板的设计不仅实现了功能电路的三维布局、电路网络的相互连接,还对信号的质量进行了针对性的优化设计。实践表明,该设计方法提升了电路的集成度,缩小了惯性系统的体积,同时还提高了产品的可靠性。